-
遥
控
模
型
直
昇
< br>机
的
入
门
1
、操作模式的选择:
模式
1
(日本手
MOD
E1
)遥控器右边的操纵杆上下为动力油门的输出并连动螺距正负
角度
(注一)
。
左右为副翼的动作<
/p>
(注二)
。
遥控器左边的操纵杆上下为升
降的动作
(注
三)。左右为尾舵的动作(注四)。
模式
3
(反美国手
MODE3
)遥控器右边的操纵杆上下为动
力油门的输出并连动螺距正
负角度。
左右为尾舵的动作。
遥控器左边的操纵杆上下为升降的动作。
左右为副翼的动
作。
模式
1
与
?
模式
3
遥控器摇杆摆放位置如照片所示。
模式
2<
/p>
(美国手
MODE2
)
< br>遥控器右边的操纵杆上下为升降的动作。
左右为副翼的动作。
遥控器左边的操纵杆上下为动力油门的输出并连动螺距正负角度。左右为尾舵的动作。
模式
4
(反日本手)遥控器右边的操纵杆上下为升降的动作。左右为尾舵的动作。遥控
器左边的
操纵杆上下为动力油门的输出并连动螺距正负角度。左右为副翼的动作。
模式
2
与模
式
4?
遥控器摇杆摆放位置如照片所示。
?
注一:
螺距为直昇机上昇与下降或正飞与倒飞主旋翼角度的变化形成的机体姿态,
他的
变化需有油门%数的配合,
所以油门与螺距是连动於同一支摇杆。
p>
这部分在选择遥控器
的机型种类(直昇机模式)就会内部自动定义了
!
注二:副翼为直昇机机身向左或向右倾斜的形容!
注三:升降为直昇机机身向前或向後倾斜的形容!
注四:尾舵为直昇机机身正向或倒向时机体水平的
360
< br>度顺时针或逆时针的旋转形容!
以下为对於直昇机本身必须配有的方向性名称:
油门
螺距
副翼
升降
尾舵
以上四个动作
< br>(油门跟螺距是连动所以算是一动)
就足以一般飞行操控直昇机也就是一
般市面上的小四动直昇机属玩具类因螺旋桨转速不快且桨的材质较软动作较为迟钝!
陀螺仪感度
以上六个动
作
(因螺距有单独的设定曲线输出可做正倒飞姿态变化所以算一动,
但他还
是与油门连动,
只因为设定上可以有自己的页面所以
可算是一个动作)
就足以一般飞行
操控与
3D
动作的操控飞行,因为多了螺距曲线与陀螺仪锁定的功能,这就是基本的遥
控模型
3D
直昇机所要有的动数(
6
动)!
2
、遥控器的选择:在上面的介绍有提到,基本的遥控模型
3D
直昇机所需用到的遥控
器为
6
动!
常有许多人疑惑遥控器的动数越多是不是就代表越好,
其实这多少有连动关
系存在!
这里先解
释一下动数为何?遥控器的几动是指最多可以应用在任一架直昇机上
控制操作的数量,通
常基本的
3D
花式型直昇机就包含了该有的
6
动,左右边摇杆就含
了四个动作(油门、副翼、升降、尾
巴),陀螺仪也需要一动、螺距也需要一动,其中
因为油门跟螺距是连动关系,所以控制
的摇杆为同一只!伺服机四颗(副翼、升降、尾
巴、螺距)陀螺仪一棵、油门输出电子变
速器一动(注一),共六动!另一个解释的方
式就是接收机的插槽孔数,
例如七动接收机最基本就会有
7
个插槽孔,
而各孔插的就是
伺服机或陀螺仪、定速器、
RC<
/p>
控制开关等。接收机负责与伺服机、陀螺仪等电子产品
连接,
p>
而控制这些作动的就是遥控器,
如上叙述的左右两边摇杆控制油门+
螺距、
副翼、
升降、尾巴,遥控器上的指定开关控制陀螺仪感度
%数等~
注一:
< br>油门输出电子变速器,
这里是指电动直昇机,
由於电动直
昇机是靠马达为动力输
出,而控制马达输出就必须用电子变速器来驱动,因此电子变速器
就为油门的输出端!
若是引擎式直昇机,
则无须电子变速器,<
/p>
而是需是靠一颗伺服机来拉动引擎风门驱动引
擎输出!
很恰巧通常遥控器的动数越多,功能性相对的就会越大,也因为如此
p>
?
价位就较高~其
实应该说是遥控器本身的
价值定位在於遥控器本身的功能性,而多动数是基本的附属,
就会有动数越多就越贵的关
连性!
选择遥控器首该考虑到传输讯号的稳定度为优先考量,
不稳定的传输将会造成无法操控
直昇机所造成的轻则损伤直昇机
,重责伤到操控员本身或周围的观众飞友!!
?
1
、遥控器各选单功能解释:
ALING T6
S-FHSS
6
动遥控器
?
1
、遥控器正面面版开关功能介绍:
开关
A
:位於面版上,左方正面的两段
开关,写着与
GEAR
与
GYRO
p>
,其中
GEAR
意
思为飞机用的收脚功能切换,
GYRO
为直昇机用的陀螺仪感度
切换功能!开关有上与
下之分,
代表着开或关的模式,
通常在直昇机的接收通道上为第
5
动。
可以在遥控器内
的
REVR
伺服器正反转选项切换第
5
动的上下正反转。
开关
B
:位於面版上,右方正面的两段开关,写着
AIL/ELE/RUD?
与
D/R
,
D/R
p>
在这指
的是大小动开关,
所谓大小动的意思
为用开关来区分
AIL
副翼
/ELEV
升降
/RUD
尾方向
< br>舵,
动作量的输出大小!
?
比如
,
当开关向上时,
AIL/ELEV/RUD
< br>动作量的行程为
100%
,
而当
开关向下时,
AIL/ELEV/RUD
动作量的行程为
80%
,
而这个%
数的值就从遥控器内的
D/R
双重比例开关选项来设定。此切换
开关同时也是
EXP
的开关,
EXP<
/p>
在这是指设定摇杆移动时的距离多寡伺服机开始作动!此功能设定
在遥控器内的
EXPO
选项内。
开关
C
:位
於面版上,左上方侧面的三段开关,写着
TRAINER
与
p>
IDLE-UP
,
IDLE-UP
在这指的是直昇机的特技模式,
当切换开关後,
可以一并改变油门动力与螺距角度变化
的输出需求,
达到环境因
素或特定飞行模式的功能。
其里面的设定数值与项目皆在遥控
器
内的
I-TH
与
I-PH
选项内。
通常在遥控器开机前,
特技开关必须关闭,
且油门摇杆也
需在最低点,否则遥控器会发出警告声响无法正常
开机。
TRAINER
在这指的是教练开关,提供教练教飞功能,需有两只遥控器的传输教飞线
,
开关则是第二段往第三段有弹簧回馈的那位置!
此功能设定在
遥控器内
TRNR
选项内。
而教飞插孔
就位於遥控器背面!
?
开关
D
:位
於面版上,右上方侧面的两段开关,写着
P-MIX
与,
P-MIX
表示飞机功能
的程式混空开关。<
/p>
直昇机油门锁定,
当切下开关时,
可以依
照需求设定油门输出的%数,
通常在这都会设为无动力输出
0<
/p>
%,使切下开关後,可调整螺距的变化曲线,不让马达
转动,亦可
作为熄火降落之特技!此功能设定值在遥控器内
HOLD
选项内
。
旋扭
V
R
:位於面版上,正上方的旋扭,写着与
HO-
PIT
,
HO-PIT
为螺距微调的意
思,
意指可藉由这旋纽微调整起飞後停悬螺距输出的角度,
一般
在直昇机上较少使用,
因为
一般都会螺距规测量所需要的角度在
上空,
若有不协调感时,
在降落调整螺距曲线输出,
较可一致!也可以用在飞机功能襟翼微调上使用,这个旋纽设定可在遥控器内
HOVP
选项内。为接收机的第
6
通
道为这旋纽的通道。
微调杆:位於
面版上四颗黑色长条状的微调开关,其功能为微调副翼、升降、尾舵、油
门四颗伺服机的
摆臂位置。
在引擎启动的直昇机上,
油门微调在於微调待速的伺
服机位
置,电机则不需要,通常不去动他维持
0
%,而在不管油直或电直上,有平衡翼系统可
以解此开关微调升降与副翼,
p>
来修正机身倾斜停悬不稳的状况!
而尾舵则不可微调,
因
为尾舵已藉由陀螺仪掌控,若微调会影响陀螺仪修正。
以目前亚拓系列在不管油直或电直,无平衡翼系统不可以微调副翼、升降、尾舵、
油门
(油直可),因为系统程式关系,限制这些微调动作~若不慎微调到,将造成程式运
算
错误,严重无法操控进而摔机!一般在开机後可先检视是否有微调到,其方法为:在遥
控器开机後,压住
END
纽,则遥控器
会自动显示各动作的微调状况,
0
%表示未动到微
调!
?
电源开关:
位於正面右下方四方形银色的开关,
往上扳
动为开起电源,
往下则为关闭电
源。
DTTA
键:位於正面萤幕右方上形
银色按钮,写着+与一
?
,这是数据输入杆,用於输
入遥控器内功能数据的按钮。
SELECT
键:
位於正面萤幕右方下的黑色按钮,<
/p>
功能作遥控器内部程式选项的输入变化
选择扭。再待机画面下,短
按SELECT键则切换计时器画面。
THR-CUT
键:位於萤幕左方上的黑色按钮,功能为油门关
闭按钮,在油直上可作为关
闭油门伺服机拉风门的位置,作为完全熄火的功能。在电机上
可与
HOLD
开关一样有
关闭动力输出
的功能,其选项在遥控器内
PARA
功能内的
< br>TCUT
选项内。
MODE
键:位於萤幕左方中间的黑色按钮,用於启动遥控器功能目录与
跳页面的功能
按钮,
於开机画面长压
M
ODE
键时则进入功能页面,
在功能页面中短按
MODE
键则是
往下一页面显示。
END
键:位於萤幕左方下的
黑色按钮,功能为在开机画面时,长压
END
键则显示微调
p>
杆的微调数据。在功能页面时,短按
END
键则是往上一页面显示。在功能页面时长压
END键则是回到主萤幕待机画面。
特殊功能模式
1<
/p>
:未开机状态下,同时压住
MODE
键与
END
键并开启电源开关,此时
进入遥
控器低电压警告选择与操作模式的选择(就是日本手美国手选择),此时配合
DATA<
/p>
键与
SELECT
键使用输入想要的选项
,离开则关闭电源。
PS
:电池若为四颗乾电池选择请选择,使用
5
颗镍
镉镍氢电池的选择。
?
?
?
特殊
功能模式
2
:未开机状态下,压住
MO
DE
键并同时开启电源,此时进入遥控器低
功率发射模式,
p>
这个功能是用於使用依段时间後,
接收机与遥控器间的传输接收功率
是
否有变差,
要在起动後
90
秒内作测试,
约
30
~
50
步的距离测试是否动作顺畅,
若没
有
顺畅则表示功率有衰退,应避免起飞使用。离开为关闭电源或等待
90
秒结束功能。
2
、
T6
遥控器所搭配的
6
动接收机与伺服机或电子设备接线与对频介绍:
ALIGN T6
遥控器为六动遥控器,所配给的
接收为六动接收,在接收本体上有六个插孔
位,其中编号
1
p>
孔位为副翼伺服机的插槽,编号
2
为升降伺
服机的插曹,编号
3
为油
门伺服机插槽
(在电机则为电子变速器的插槽也就是油门)
,
编号
4
为尾舵伺服机插槽
(这
插槽是给陀螺仪连接用,
而尾舵伺服机则接在陀螺仪本体上,
行
成一个回路,
但通
常还是称此插槽为尾舵伺服机插槽),编号<
/p>
5
为陀螺仪感度插槽,编号
6
为螺距伺服
机插槽。
所以在遥控器内显示
CH1
、
CH2
、
p>
CH3
、
CH4
、
CH5
、
CH6
就是依序代表副翼、
升降、油门、尾舵、感度、螺距的称呼!在此需谨记在心,以便後
续的设定学习。如下
图:
2
、遥控器内部直昇机功能介绍:
MODL:模型名称选择或称叫出要飞的机型。
这画面
2
意
思代表第
2
台机型,ALIGN
p>
T
6
遥控器可储存
15
台机型。按压DA
TA键可选择或叫出想要的机型。
在这画面下按压
SELECT
键则可以显示该模型的名称如下图:
?
?
p>
按压
DATA
键则可以输入名称,在此画面
按压
SELECT
键则可以改变名称位置。
如下图:
?
?
RE
VR
:伺服机的正反向选择。在这个画面上
CH1
表示插在接收机上第一个通道,而
NOR
或
REV
则表示目前的方向,按压
DATA
键可以改变方向,按压
SELECT
则可以改
变通道选择,如下图:
?
?
?
<
/p>
D/R
:大小动模式。所谓大小动模式就是指,可藉由开关切换来
让控制副翼
CH1
、升降
CH2
、尾舵
CH4
的伺服机行程输出的大或小。举
例来说,当设定遥控器正面右上方的
开关为
D/R
切换开关,当开关位於上箭头处时,为伺服机总行程量预设的
100
%,当
把开关往下切到下箭头处时,则是伺服机总行程
< br>98
%。之所以有
D/R
的设定
,是为了
让操控着在特定时候,
能够有自己适合的飞行手感或需
求。
通常在无平衡翼系统的机型
中,这里都是维持
100
%原始值!让总行程量
100%
下去作程式的运算,然而操控手感
灵敏度则可以就藉由下一功能
EXPO
来作设定。
在这
D
/R
画面下
CH
数字表示目前设定
p>
的通道,
箭头表示开关的位置,
当箭头闪烁
表示目前开关就在当下闪烁箭头的位置,
若
箭头没闪烁则表示当
时开关未在当时位置,
闪烁与不闪烁仅供辨识开关切换後,
数值
是
否为正确,右边的
100
%则为输出
值,在这画面下按压
SELECT
键则可以变更箭头位置
与
CH
通道位置,按压
DATA
键则可以更改输出值,如下图:
?
?
?
?
在上图中,有个
< br>SW?
这个画面则可以自行定义
D/R
< br>开关的位置,通常是设在
SWB
,也
就是面版上预设的位置,此
D/R
功能在飞机上使用较频繁
,直昇机则较少。
EXPO
:
设定摇杆动作量的快或缓速度
(EXP)<
/p>
。
所谓
EXP
在
这就是指摇杆移动时的位移量
多少则马上对应让伺服器作动!
举
例来说:
若将
EXP
值设为预设值
p>
0
%时,
当摇杆在中
间时,
往左往右或往上往下移动时,
位移约不到
1
小格时伺服机就开始摆动,
若将
< br>EXP
值设为负
-30
%时,当
摇杆在中间时,往左往右或往上往下移动时,位移则需要约一格
半时伺服机就开始作动。
这就是调整
EXPO
值所呈现出来的效
果,
在此可作为操控着飞
行时的稳定手感,
因为会因为紧张或修正动作不熟悉而造成过大修正摇杆造成机体敏感
不易操控!其设
定值的大小则以实际操作最为依据,以
T6
遥控器为例
0
%为正常值,
负数值则为趋缓,正数值则为越
快速。在这画面中,与
D/R
设定一样,画面下
CH
数字
表示目前设定的通道,
箭头表示开关的位置,
当箭头闪烁表示目前开关就在当下闪烁箭
头的位置,
若箭头没闪烁则表示当时开关未在当时位置,
闪烁
与不闪烁仅供辨识开关切
换後,数值是否为正确,右边的
100
%则为输出值,在这画面下按压
SELECT
< br>键则可以
变更箭头位置与
CH
通
道位置,按压
DATA
键则可以更改输出值,而开关则是跟随着
D/R
同一只开关,如下图:
?
?
?
<
/p>
EPA
:设定伺服器的总行程量。这个行程量的意思为遥控器摇杆
或开关摆动或切换时最
高或最低最左或最右的最大行程量,一般会以角度来叙述,通常这
个值都会以预设的
100
%来使用,
其
中以
CH4
尾舵可以以数值去作调整,
因为这个调整可以改变直昇机做
尾巴自旋的时快慢速度,因此在此仅建议依需求去调整<
/p>
CH4
的数值!这里调整的方式
类似
p>
D/R
与
EXPO
方法一样,
CH
数值代表通道,
箭头代
表方向但这里的箭头不会闪烁,
则是以摆动的最後位置为显示的位置量,
SELECT
键为改变通道数,
DATA
键为调整数
值。如下图:
?
?
?
<
/p>
TRIM
:微调调整功能。这里要特别注意的是,此
TRIM
为微调副翼、升降、油门、尾
舵的动作量,
其中油门是针对油机做油门伺服机拉动引擎风门待速时的大小,
而电机使
用电子变速器则不需动到,需维持
0
< br>%预设值,而副翼、升降、尾舵则是提供有平衡翼
机种停悬时或是飞机飞行时动作
姿态偏移的少量修正,
若使用无平衡翼系统时则需依照
该系统的
限制做不使用的原则,以
ALIGN
目前无平衡翼系统,皆是不
可以去动到这里
的微调,
否则造成程式运算出问题!
这个功能在前面介绍遥控器正面各开关种类时有介
绍到,
< br>可以再次参考看看叙述!
其调整方式为若使用面版上的四个黑色键则动一次为显<
/p>
示
4
格的量,若使用萤幕功能作调整,可
以为一格的的量增加或递减!同样的
SELECT
键为改变通道
数,
DATA
键为调整数值。如下图:
?
?
ST
RM
:伺服机的中立点微调。这里就是指单独个别为接收机
6<
/p>
个伺服机插槽做中立点
微调的功能,
此功
能用在於机子组装时,
因需求在通电後摇杆置中时,
伺服机的中
立点
位置套上摆臂後,
摆臂需与地面成水平或垂直,
而因为摆臂的公差量或伺服机因故中立
点偏移,
无
法达到水平或垂直时,
就用这个微调功能个别调整数值让摆臂达到所要的位
置。通常这里做完调整後就不需要在去做变更,也因为这里是组机或调机的前要步骤,
因此这里的设定值在都是在进入陀螺仪设定值或无平衡翼设定模式下去调整,
退
出陀螺
仪或无平衡翼系统设定功能後,
在待机可上空飞行的状态
下,
这里是不能变更的!
设定
方式也是
一样
SELECT
键为改变通道数,
D
ATA
键为调整数值。如下图:
?
N-TH
:一般飞行模式下的油门输
出量设定。这里的
N
就表示
NORM<
/p>
一般飞行,
TH
就
是表示油门的输出量,萤幕左边的个位数字分别为
1
、
2
、
3
、
4
、
5
,其代表的就是将
油
门摇杆从最低点到最高点分成
5
等份
,以最低点为
1
,置中为
3
,最高点为
5
,萤幕右
边
的数值则是代表着刚摇杆位置油门的输出量,
通常在一般模式下摇杆位於最低点就是
p>
动力为
0
%,而其余各点的位置,则需参考
动力配置与螺距角度的搭配做运用!同样的
设定方式也是一样
S
ELECT
键为改变摇杆位置点,
DATA
键为调整数值。如下图:
?
?
?
<
/p>
N-PI
:一般飞行模式下的螺距角度输出量设定。这里的
N
就表示
NORM
一
般飞行,
PI
就是表示螺距角度的输出量,萤幕左边的个位数字
分别为
1
、
2
、
3
、
4
、<
/p>
5
,其代表的就
是将油门摇杆从最低点到
最高点分成
5
等份,以最低点为
1
p>
,置中为
3
,最高点为
5
,
萤幕右边的数值则是代表着该摇杆位置螺距角度的输出
量,
通常在一般模式下需配合螺
距尺使用,
实际量测输出量的值相对的角度,
各点的位置,
则需参考动
力配置与螺距角
度的搭配做运用!同样的设定方式也是一样
SE
LECT
键为改变摇杆位置点,
DATA
键为
调整数值。如下图:
?
?
?
<
/p>
I-TH
:特技模式下的油门输出量设定。这里的
I
就表示
IDLE
(唉斗)特
技模式,所谓
特技模式就是指可以调整螺距有正负相对比例的变化同时搭配高动力输出维
持螺距与
动力变化的飞行模式,如倒飞、或强风中航道飞行等,
TH
表示油门的输出量,这里的
调整意思与上面介绍的
N-TH
一般飞行油门输出设定一样,
只是差别
上面那个为一般模
式这个为特技模式。有时候遥控器原始设定会将这功能设为
INH
状态,这里的
INH
则
表示不使用该功能,
所以视使用着的飞行程度决定这功能开
启或关闭,
如要开启则在显
示
INH<
/p>
画面下,
按
DATA
键做开启动作,
且再按
SELECT
键设定想要的开关位置,
通常
都会预设为
SWC
的位置,各点的位置,则需参考动力配置与螺距角度的搭配做运用!
其设定数据值与摇杆位置也是一样
SELECT
键为改变摇杆位置点,
DATA
键为调整数值。
如下图:
?
?
?
?
?
?
<
/p>
I-PI
:特技模式下的螺距角度输出量设定。这里的
I
就表示
IDLE
(唉斗
)特技模式,所
谓特技模式就是指可以调整螺距有正负相对比例的变化同时搭配高动力输
出维持螺距
与动力变化的飞行模式,如倒飞、或强风中航道飞行等,
PI
表示螺距角度的输出量,
这里的调整意思与上面介绍的
N-PI
一般飞行螺距角度输出设定一样,只是差别上面那
p>
个为一般模式这个为特技模式。
若
I-PH
功能未开启时,
则这个
I-PI
功能则也是关闭的,
因此
I-TH
与
I-PI
是连动的,若
I-TH
为启动状态则此
I-PI
则也
可以设定,需配合螺距
尺使用,
实际量测输出量的值相对的角度
,
各点的位置,
则需参考动力配置与螺距角度
< br>的搭配做运用!
其设定数据值与摇杆位置也是一样
SEL
ECT
键为改变摇杆位置点,
DATA
键为调整数值。如下图:
-
-
-
-
-
-
-
-
-
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