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我们要建立一个如下图中左侧一样的轴,它是用右侧的斜盘切割而成。那么怎么做呢?
范成法装配模拟无限逼近
求差运算。
。
。
。
可不可
以通过计算将右侧斜盘上点的运动数据转换求得左侧目标轴上对应
点的轨迹数据呢?先做
一个原理图看看
.
a
圆与
A
圆向齿轮一样同步由
C
点向
B
点旋转相同角度
c
点与
C
点最终会在
B
点重合,
那么
ac
的长度为
ac=aA
-
CA
,
同步旋转的角度
点在右侧圆周线上的坐标 点的坐标则为 我们注意到左右两个圆上
5
<
br>y1 <
br>y1 <
br> r=50,
t=(0~1)
<
br>由于 EA
的长度。
=sin(arcsin(sin(theta)*50/sqrt(2500 <
br>- <
br>Y1 <
br>y1
<
br>是 <
br>3.08^2) - <
br>X5=PA=cos(20)*HA=cos(20)*(cos(theta)*sqrt(50^2<
/p> tan(20)*3.08) <
br>-
X=DA=cos(
为圆半径,
r=CA=BA),
Y=CD=sin(
Zc=0
现在要求<
/p>
C
点对应的左侧圆
c
Xc=cos(
以上为左右两侧平面圆上坐标转换原理。
C
点
Zc
=0
,
Zc=0
,如果
C
点在
Z
轴上有值说明
p>
C
点就是空间点,
Z
轴的值在左右圆的高度
是一样的,不用转换,其他空间曲线只要投影到左右平面圆上就
可以计算转换。
实战准备
斜盘与水平夹角
20
度,斜盘截面图及数据,弧
线上点到中间构造线距离为
3.08mm
图中显示为
3.1mm
旋转后的
斜盘模型如下
斜盘与被切轴之间的关系
左边构造线部分是要求得的被切轴,被切轴与斜盘轴之间的轴心距
aA=
65mm
,被切轴的半径
r=50mm
左侧被切轴数据如下:他被右侧斜盘切出
条规律曲线,下面我们就想法求出这些曲线。
求基本曲线
如下图,
y1
他是右侧斜盘中间构造线旋转在左侧
y4
轴上切过形成的曲线。左轴
a
右轴
A
,两轴间距
aA=65
mm
斜盘
Y1
与水平
y3
圆夹角
20
度,即
Y4
圆球逆时针与
圆球顺时针同步旋转,求右边线段
CE
旋转到
BD
位置时,
C
p>
点在
y4
圆球上形成的曲线。
y4
圆球是由
360
p>
度向
180
度方向旋转,
圆球角
是由
180
度向
360
度
方向旋转。但
≠
,
的角
度
根据
求出,因
y4
与
y3
同步且旋转方向相反所以
。
A<
/p>
圆与
a
圆的半径都是
圆心距
aA=65,
度,
BA=CA=r=50
,设
theta
为旋转角的变量,值为
0
至
3
60
度,在
UG
中
用
theta=360*t
就代表
会在
0~3
60
度范围变化,同时
也会变
化。
这里的角变量
theta
指的是
由小变大,即
theta
是在
y1
圆平面上
的角度变量。要求得
的值,即得求出相
应的
对应的
的值
,
角
就是
在圆
y3
上的投影。
Y4
圆
ae=65
-
EA
。
当斜盘
y1
移动角度
theta
在
y1
上形成角
这时
C
点在
y1
上(
x,y,z
)坐标如何计算?
1
p>
,
在圆
y1
上过<
/p>
C
点垂直半径
BA
做一条辅助线
CF
为圆
y1
上弦长的一半,
FA
为圆
y1
的弦心距
FA=cos(
the
ta
)*r
,
将
空间线段
FA
投影到平面圆
y3<
/p>
上就是
GA,
即
度
<
/p>
2
,
在圆
y1<
/p>
上
C
点坐标<
/p>
xC=
GA=cos(20)*FA,yC= CE=
FG=sin(20)*FA
,
zC=
CF=EG=sin(theta)*r
现在我们要把求得的
圆
y1
上
C<
/p>
点坐标转换为对应圆
y4
上的点坐标
p>
EA=cos(
角
EA
值随角度变化进入不同象限有正负值变化所以使
用不同的公式
EAxm=cos(
或
EAzm=sqrt(CA^2
-
CE^2)=sqrt(50^2
-
(sin(20)*cos(theta)*r)^2)=sqrt(2500
-
(sin(20)*cos(theta)*50)^2);
或
-
(sin(
20)*cos(theta)*50)^2))
计算
p>
y4
圆
上的对应坐标
Xm =cos(
ae=65
-
EA, aA
是常量
65
,
EA
是随角度
theta
的变化而随时改变长度的
。
ae=aA
-
EAxm =65
p>
-
cos(arcsin(20)*cos(theta)))*5
0
,圆
y3
上线段
与圆
y4
旋转
theta
角度后顶点重合时
ae
圆
y4
上基本曲线的坐标
Xm=
-
cos(
=
-
cos(arccos(cos(20)*cos(thet
a)/cos(arcsin(sin(20)*cos(theta)))))*(65
-
cos(arcsin(sin(20)*cos(theta)))*50)
p>
Ym= yC
=CE=FG=sin(20)*FA=sin(20)*cos(theta)*r
Zm=sin(
-<
/p>
(sin(20)*cos(theta)*50)^2)))*(65
cos(arcsin(sin(20)*cos(theta)))*50)
录入
UG
基
本曲线参数
关联规律曲线
基本曲线上曲线
圆球逆时针与
y2
圆球顺时
针同步旋转,求
y2
圆球上线段
CE<
/p>
旋转到
BD
位置时,在
圆球上形成的曲线。
aA
=65
为
y1
与
y2
的圆心距(
y2,y3,y4
同
心,半径同为
R=50; y2,y4,y5
与
y3
平面垂直,
y4
与
y2
夹角
20
度,<
/p>
y5
与
y4
平行
,
距离
JA=3.08cm,
令
KA
垂直
DA,
度。
r=BA=FA=CA=50
JA=3.08
度
度
theta
为
y5
圆上点的旋转角度
,
如由
B
点转到
C
点的角度
。
y5
圆的半径
FJ
y3
园半径
BA
的弦心距加
KJ
FJ=C
J=sqrt(FA^2
-
JA^2)=sqrt(50^2<
/p>
-
3.08^2)=49.90504584
KJ=tan(20)*3.08
KA=MH=JA/cos(20)=3.08/cos(20)
MJ=cos(theta)*CJ=cos(theta)*sqrt(50^2
-
3.08^2)=cos(theta)*49.90504
584
HA=MK=MJ
-
KJ=cos(theta)*sqrt(50^2
-
-
tan(20)*3.08
HP=sin(20)*HA=sin(20)*(cos(theta
)*sqrt(50^2
-
3.08^2)
tan(20)*3.08)
y5
圆坐标如下:
-
3.08^2)
-
Y5=CE=MH+HP=
3.08/cos(20)+sin(20)*(cos(theta)*sqrt(50^2
3.08^2)
-
tan(2
0)*3.08)
-
3.08^2)
-
tan(20)*3.08))/50)
EA=Y5
/tan(
-
3.08^2)
-
p>
tan(20)*3.08))/tan(arcsin((3.08/cos(20)+s
in(20)*
(cos(theta)*sqrt(50^2
-
3.08^2)
-
tan(20)*
3.08))/50))
Z5=CM=EP=sin(the
ta)*CJ=sin(theta)*sqrt(50^2
-
3.08^2)
Y1
圆坐标如下:
ae
_um
=65
-
EA
, aA
是常量
65
,
EA
是随角度
theta
的变化而随时改变长度的。
Xmu=ag=cos(
Ymu= Y5=CE
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