-
一、
DL/T667-1999
（
IEC60870-5-103
）
通信规约基本要点
1.
通信接口
1.1
接口标准：
RS232
、
RS485
、光纤。
1.2
通信格式：异步，
1
位起始位，
8
位数据位，
< br>1
位偶校验位，
1
位停止位。字
符和字节传输由低至高。线路
空闲状态为
1
，字符间无需线路空闲间隔，两桢之间线路空闲间隔至少
33
位（
3
个字节）
1.3
通信速率：可变。
1.4
通信方式：主从一对多，
Po
lling
方式。
2.
报文格式
870
－
5
－
103
通信规约有固定帧长报文和可变帧长报文两种报文格式，前者
主要用于传送“召唤、命令、确认、
应答”等信息，后者主要用于传送“命令”和“数据
”等信息。
2.1
固定帧长报文
启动字符
10 H
CODE
ADDR
C S
控制域
地址域
代码和
结束字符
16 H
注：代
码和
=
控制域
+
地址域（不考虑溢出位，即
256
模和）
2.2
可变帧长报文
68 H
Length
Length
68
H
CODE
ADDR
ASDU
C S
16 H
————
————
————
————
————
————
————
————
————
启动字符
< br>1
（
1byte
）
长度（
1byte
）
长度（重复）（
1byte
）
启动字符
2
（重复）（
1byte
）
控制域（
1byte
）
地址域（
1byte
）
链路用户数据
[
（
length-2
）
byte] <
/p>
代码和（
1byte
）
< br>
结束字符（
1byte
）
注：（
1
）
代码和
=
控制域
+
地址域
+ ASDU
代码和（不考虑溢出位，即
256
模和）
（
2
）
ASDU
为“链路用户数据”包，具体格式将在下文介绍
（
3
）
Length=ASDU
字节数
+2
2.3
控制域
控制域分“主
?
从”和“从
?
主”两种情况。
（
1
）
“主
?
从”报文的控制域
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
备用
PRM
FCB
FCV
功能码
0
1
1
（
A
）
PRM
（启动报文位）表明信息传输方向，
PRM=1
由主站至子站；
PRM=0
由子站至主站。
（
B
）
FCB
（桢记数位）
。
FCB = 0 / 1
——主站每向从站发送新一轮的“发送
/
确认”或“请求
/
响应”传输服
务时，
将
FCB
取反。主站为每个从站
保存一个
FCB
的拷贝，若超时未收到应答，则主站重发，重发
报文的
FCB
保持不变，重发次数最多不超过
< br>3
次。若重发
3
次后仍未收到预
期应答，则结束本轮传输服务。
（
C
）
FCV
（桢记数有效位）
，
FCV=
0
表明
FC
B
的变化无效，
FCV=1
表明
FCB
的变化有效。发送
< br>/
无回答
服务、广播报文不考虑报文丢失和重复传输，无
需改变
FCB
状态，这些桢
FCV
常为
0
1
（
D
）
功能码定义（主
---
从方向）
帧类型
功能描述
FCV
状态
功能码
0
0
发送
/
确认帧
复位通信单元
3
1
发送
/
确认帧
传送数据
4
0
发送
/
无
回答帧
传送数据
7
0
复位帧计数位
传送数据
9
0
请求
/
响应帧
召唤链路状态
10
1
请求
/
响应帧
召唤
1
级数据
11
1
请求
/
响应帧
召唤
2
级数据
注：功
能码等于
3
、
4
的报文为可变帧长报文，其余报文均为固定帧长报文。
(2)
“从
?
主”报文的控制域
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
备用
PRM
ACD
DFC
功能码
0
0
(A)
ACD
（要求访问位）。
ACD =
1
，通知主站，从站有
I
级数据请求传
送。
(B)
DFC
（数据流控制位）。
DFC =
0
表示从站可以接受数据，
DFC
＝
1
表示从站缓冲区已满，无法接受新数
据。
(C)
功能码（从
---
主方向）
功能码
帧类型
功
能
0
确认帧
确认
1
确认帧
链路忙，未收到报文
8
响应帧
以数据包响应请求帧
9
响应帧
从站没有所召唤的数据
11
响应帧
从站以链路状态响应主站请求
注：功能码等于
8
的报文为可变帧长报文，
其余报文均为固定帧长报文。
2.4
地址域
地址域为主站与之通信的从站地址。
2
．
5
链路
用户数据（
ASDU
）
（
1
）
ASDU
的一般格式
ASDU
类型标识
(1 byte)
TYPE
数据
VSQ
可变结构限定词
单元
标识
传送原因
COT
符
应用服务数据单元公共地址
ASDU_ADDR
信
息
体
FUN
INF
信息元
??
功能类型
信息序号
(A)
ASDU
类型标识（
TYPE
）
ASDU
的类型标识号，
870-5-103
通信规约出于传送各种不同类型信息的需要，规定了很
多种格式
的
ASDU
，每一种格式的信息体都不一样，并且都有一个唯一的标识号。
(B)
可变结构限定词（
VSQ
）
它规定了<
/p>
ASDU
信息体中信息元的个数和寻址方式
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
SQ
信息元数目
SQ=1
，信息体中只含单个元素或综合信息元，信息体地址（
FUN
和
INF
）
即信息元地址
SQ=0
，信息体地址
是顺序排列的信息元素的第一个信息元地址，后续信息元地址从这个地址起顺序加
1
。
2
(C)
传送原因（
COT
）。指出报文的性质，分“主
?
从”和“从
?
主”两种情况。
“主
?
从”传送方向
8
——同时同步
31
——扰动数据的传输
9
——总查询
(
总召唤
)
的启动
< br>
40
——通用分类写命令
20
——一般命令
42
——通用分类读命令
“
从
?
主”传送方向
1
——自发（突发）报文
11
——当地操作
2
——循环传送
12
——远方操作
3
——复位帧计算位（
FCB
）
20
——命令的肯定认可
4
——复位通信单元（
CU
）
21
——命令的否定认可
5
——启动
/
重新启动
31
——扰动数据的传送
6
——电源合上
40
——通用分类写命令的肯定认可
7
——测试模式
41
——通用分类写命令的否定认可
8
——时间同步
42
——通用分类读命令的有效数据
响应
9
——总查询（总召唤）
43
——通用分类读命令的无效数据
响应
10
——总查询（总召唤）终止
44
——通用分类写确认
(D)
应用服务数据单元公共地址（
ASDU_ADDR
）
对于一般的装置，
ASDU_ADDR
＝
装置的物理地址；
对于保护管理机，
ASDU_ADDR
＝
产生信号的保护装置的物理地址。
ASDU_ADDR
的取值范围为：
0~2
54
(E)
信息元标识符（
FUN
、
INF
）
信息元标识符包括两个部分即功能类型（
FUN
）和信息序号（
INF
）。
对于继电保护装置，每个动作元件（如Ⅰ
段距离动作）、报警信号和压板状态等都有一个
唯一的
FUN
和
INF
与之对应。具体名称见各保护装置信息表。对于远
动装置，每个遥测、遥信、遥
脉、遥控通道也都有一个唯一的
FUN
和
INF
与之对应，具体定义如下。（对于容量小的
分散式测控单元如
9601
等
< br>FUN=1
，如果信息量较大，
FUN
< br>编号顺序增加，以满足信号容量的要求）
遥测通
道：
FUN=1~6
，
INF=92~
148
遥信通道：
FUN=1~6
，
INF=149~190
遥脉通
道：
FUN=1~6
，
INF=6~3
1
遥控通道：
< br>FUN=1~6
，
INF=48~75
(F)
信息元
以一定格式表示的信息的状态或数
值
(
如遥信状态、遥测值等等
)
。具体解释见后续具体
ASDU
。
3
二、
103
规约在
RCS9000
（低压综自）系统中的具体应用
1
、
1
03
规约采用两种信息交换方法：一种方法是基于严格规定的应用服
务数据单元（
ASDU
）和标准化的报文传输
< br>应用过程、方法；另一种方法是采用通用分类服务。
RCS9000
系统对保护定值修改和录波扰动数据传输等采用的是通
用分类服务。
对保护压板开入和动作事件传输以及测控远动功能采用了
ASDU
传输
（但对测控功能参照了
101
规约的有
关定义）。
2
、
总控单
元同纯测控装置
(
如
9601/03<
/p>
等
)
之间主要的通讯过程
2.1
遥测
a)
采集过程
总控单元平时依次对每个间
隔单元召唤
2
级用户数据
(
遥测值
)
，测控装置以
A
SDU50
（
32H
）响应。
b)
ASDU
解释
ASDU50
（
32H
）遥测上送<
/p>
32H
类型标识
TYP
VSQ
0
信息元素的数目
i
02H
传送原因
COT
ADDR
ASDU
—
ADDR
01 H
功能类型
FUN
5C H
信息序号
INF
0
ER
被测值
1
0
ER
被测值
2
………
..
……………
.
0
ER
被测值
i
c)
报文示例：
注释
该装置遥测量个数
i
循环传送
测控装置物理地址
遥测第一个信息的
FUN
和
INF
，
RCS
系列测控
或保护测控遥测量
从
FUN=1
，
INF=92
开始
每个遥测占
2<
/p>
个字节，
低
3
位
为品质描述，
测量
值占从第
4
位至
16
位，
共
13
位。
最高位符号位，
0
为正；
1
为负，补码
(
原码取反加
1)
。
OV=0
，无溢出；
OV=1
，溢出。
ER=0
，测量值有效；
ER=1
，测量值无效。<
/p>
第
3
位
RES
备用常为
0
。
OV
OV
OV
10
5b
0f
6a
16
总控对地址为
15
< br>的装置
(9603)
要
2
级数据
68
16
16
68
08
0f
32
07
02 0f
01
5c
f8
ff
f8
ff
00
00
f8
ff
f8
ff
f8
ff
f8
ff 88 16
ASDU
FUN INF
测量值
3
（
0
）
测量值
7
9603
有
7
个模
拟量
测量值
1
（
-
1
）
2.2
遥信
a)
采集过程
测控装置的全遥信通过总控
对装置的总查询上送。
当总控或测控装置初始化过程中启动总查询，
以收集带有总查询
标志的信息（对
9601
等测控单元，为全遥信；对
9603
则除全遥信外还有
步位置）。总查询过程：总控单元向测控装置
发总查询命令（采用
ASDU 7
），装置以确认桢回答后，再将总查询信息转成
1
级用户数据后，在当前上送报文里的要
求访问位（
ACD
）置
1
。总控收到
ACD=1
后，向装置查询
1
级数据。装置以
ASDU 44
（
2CH
）上送全遥信。运行正常
< br>以后，总控单元按一定时间间隔（约
13
分钟）启动总查
询。在两次总查询间隔过程中，总控轮询各装置
2
级数据，装<
/p>
置一旦检测到发生遥信变位，则把上送
2
级数据报文
ACD
置
1
，通知主站查询
1
级数据。装置通过
< br>ASDU
40
（
28H
）
上送变位遥信和
ASDU 41
（
29H
）上送
SOE<
/p>
。
b)
ASDU
解释
ASDU7
（
07H
）启动总查询<
/p>
07H
类型标识
TYP
VSQ
81H
09H
传送原因
COT
ADDR
ASDU
—
ADDR
FF H
功能类型
FUN
00 H
信息序号
INF
SCN
扫描序号
SCN
此处空
4
注释
只有一个综合信息
总查询（总召唤）的启动
测控装置物理地址
FUN=255<
/p>
全局功能类型，对所有系统服务一样
I
NF=0
全局功能类型，对所有系统服务一样
1
个字节。子站的总查询应答报文中附加信息
SIN=
启动该次总查询的
ASDU7
中的
SCN
ASDU44
< br>（
2CH
）上送全遥信
2CH
类型标识
TYP
注释
VSQ
0XH
有
X
个连续排列的信息元
(SCD+QDS
为
1
个
)
09H
传送原因
COT
总查询
ADDR
ASDU
—
ADDR
测控装置物理地址
01 H
功能类型
FUN
第一个遥信的
FUN
和
INF
，<
/p>
RCS
系列测控或
95 H
保护测控遥信从
FUN=1INF=149
开始排
列
信息序号
INF
位状态，
0=
分，
1=
合。
D0
< br>位对应
FUN
和
单点状态
/
状态
D7
D0
16
确定的遥信的状态，余下信息顺序排列。
变化检出
SCD
D15
D0
INF
D23
D16
状态变化检出，
（
4
字节）
D16~D31
对应
D0~D15
状态
D31
D24
变化。
1
=
上次报告后检出变化，
0=
无变化<
/p>
I
N
S
B
0
0
0
O
OV=0
无溢出；
BL=0
未闭锁；
SB=0
未取代<
/p>
品质描述字节
V
T
B
L
V
OV=1
溢出；
BL=1
闭锁；
SB=1
取代
QDS
……………
NT=0
当前值；
< br>IV=0
有效；
X-1
个信息元
NT=1
非当前值；
IV=1
无效
；
SIN
附加信息
SIN
1
< br>个字节。仅总查询有效，
SIN=
启动该次总查
询的
ASDU7
中的
S
CN
。否则无意义。
ASDU40
（
28H
）上送变位遥信
28H
类型标识
TYP
VSQ
81H
01H
传送原因
COT
ADDR
ASDU
—
ADDR
FUN
功能类型
FUN
INF
信息序号
INF
S
B
0
0
带
品
质
描
述
的
I
N
V
T
B
L
单点信息字节
SIQ
此处空
附加信息
SIN
ASDU41
（
29H
）上送
SOE
29H
类型标识
TYP
注释
VSQ
81H
间隔装置每一桢只送一个
SOE
01H
传送原因
COT
突发报文
ADDR
ASDU
—
ADDR
测控装置物理地址
FUN
功能类型
FUN
发生
SOE
开关量的
FUN
和
INF
INF
信息序号
INF
S
B
0
0
0
SPI
1
字节，各位定义同
ASDU40
中
S
IQ
一致
带
品
质
描
述
单<
/p>
I
N
V
T
B
L
点信息
SIQ
4
个
字
节
的
二
D7
时标
ms
D0
2
个字节的二进制毫秒时间（低字节在前）
D15
D8
进制时间
IV
备用
时标
min
1
个字节分钟，
IV=0
为有效；
=1
无效
SU
时标
h
1
个
字节小时，
su
为夏时制标志
SIN
附加信息
SIN
1
个字节。仅总查询有效，否则无意义。
SIN
注释
间隔装置每一桢只送一个变位遥信
突发报文
测控装置物理地址
发生变位的开关量
的
FUN
和
INF
0
SPI
单点信息
SPI=0
为开，
=1
为合。
BL=0
未闭锁；
< br>SB=0
未取代
BL=1
闭锁；
SB=1
取代
NT=0
当前值；
IV=0
有效；<
/p>
NT=1
非当前值；
< br>IV=1
无效；
1
个字节。仅总查询有效，否则无意义。
4
c)
报文示例：
总查询
1)
68
09
09
68
73
0F
07
81
09
0F
FF
00
04
25
16
总控对地址为
15
的装置启动总查询
ASDU
FUN,INF
控制域：
FCB,FCV=1
原因：总查询
发送确认桢
VSQ
扫描序号
SCN
2)
10
10
0F
1F
16
装置
15
确认总查询。注意控制域中
DFC
（数据流控制位）置
1
。
3)
10
5b
0f
6a
16
总控对装置继续要
2
级数据。注意
1
）报文中
FCB=1
，总控正确接收到装置的确认
5 <
/p>
报文后，下一桢报文把
FCB
状态反转，
3
）报文中
FCB=0
。
4)
68
16
16
68
28
0f
32
07
02
0f
01
5c
f8
ff
f8
ff
00 00
f8 ff
f8 ff
f8 ff
f8 ff 88
16
控制域
ACD=1
装置组织好总查询信息后，上送
2<
/p>
级数据时，把要求访问位
ACD
置
1
，通知主站要
1
级
数据
5)
10
7a
0f
89
16
总控对装置
15
（
RCS9603
）要
1
级数据。
6)
68
13
13
68
28
0f
2C
02
09
0f
01
95
00
00
ff
ff
00
00
00
7f
00
00
04
94
16
ASDU44
FUN INF
第
2
个信息元
2
组信息
1~16
个遥信状态为
0
传送原因
从上次查询状态都改变过
总查询
附加信息
SIN
同
1
）
启动总查询报文中扫描序号
SCN
变位遥信及
S
OE
上送：
1)
10
5b
0f
6a
16
正常状态，
总控对装置不断查询
2
级数据。
2)
68
16
16
68
28
0f
32
07
02
0f
01
5c
f8
ff
f8
ff
00
00
f8
ff
f8
ff
f8
ff
f8
ACD=1
，装置请求总控查询
1
级数据。
ff
88
16
3)
10
7a
0f
89
16
总控要
1
级数据。
4)
68
0a
0a
68
28
0f
28
81
01
0f
01
96
01
00
88
16
装置上送开入
2
变位遥信
ACD=1
FUN
INF
ASDU40
开入
2
附加信息
SIN
，此处无意义
传送原因
单点信息
突发报文
状态为合
5)
10
5a
0f
69
16
因为变位遥信上送报文里
ACD
置
1
，所以总控
继续要
1
级数据。
6)
68
0e
0e
68
08
0f
29
81
01
0f
01
96
01
18
71
08
0e
01
09 16
< br>上送开入
2
的
SOE
ACD=0
FUN INF
ASDU41
开入
2
附加信息
SIN
，此处无意义
传送原因
单点信息
突发报文
状态为合
4
字节<
/p>
2
进制时间：
14
点
08
分
28952ms
2.3
步位置采集
a)
采集过程
9603
采集的档位信息是以遥步形式上送总控的。
其传输
过程同遥信传输过程非常类似。
9603
测控装置总查询上送<
/p>
信息内容包括步位置信息。运行正常以后，总控单元按一定时间间隔启动总查询。在两次总
查询间隔过程中，装置一旦
检测到步位置发生变化，则通过
AS
DU 38
（
26H
）上送变位，通过
ASDU 39
（
27H
）上送
SOE
。
b)
ASDU
解释
ASDU38
（
26H
）
总查询及变位上送步位置
26H
类型标识
TYP
注释
VSQ
01H
间隔装置每一桢只送一个步位置
01H/09H
传送原因
COT <
/p>
01=
突发报文，
09=
总查询
ADDR
ASDU
—
ADDR
测控装置物理地址
FUN=1
功能类型
FUN
步位置的
FUN
和
INF
INF
信息序号
INF
D
< br>D
D
D0~D6
为步位置值（范
围
-64~63
）。
D6
为符
带
瞬
变
状
态
指
T
< br>D
D
D
D
6
5
4
3
2
1
0
号位，
0
为正。
1
为负，采用补码。
示的值
VTI
T=0
设备未在瞬变状态，
=1
设备在瞬变状态
I
N
S
B
0
0
0
O
OV=0
无溢出；
BL=0
未闭锁；
SB=0
未取代
品质描述字节
V
T
B
L
V
OV=1
溢出；
BL=1
闭锁；
SB=1
取代
QDS
NT=0
当前值；
IV=0
有效；
NT=1
非当前值；
IV=1
无效；
6
ASDU39
（
27H
）
步位置的
SOE
27H
类型标识
TYP
VSQ
01H
01H
传送原因
COT
ADDR
ASDU
—
ADDR
FUN=1
功能类型
FUN
INF
信息序号
INF
D
D
D
D
带
瞬
变
状
态
指
T
D
6
5
4
3
2
示的值
VTI
品质描述字节
QDS
4
个
字
节
< br>的
二
进制时间
注释
间隔装置每一桢只送一个步位置
突发报文
测控装置物理地址
步位置的
FUN
和
INF
D
1
D0~D6
为步位置值（范围
-64~63
）。
D6
为符
号位，
0
< br>为正。
1
为负，采用补码。
<
/p>
T=0
设备未在瞬变状态，
=1
设备在瞬变状态
OV
1
字节，各位定义同
ASDU38
中
QDS
一致
2
个字节的二进制毫秒时间（低字节在前）
< br>1
个字节分钟，
IV=0
为有效
；
=1
无效
1
个字节小时，
su
为夏时制标志
D
0
I
N
S
B
0
0
0
V
T
B
L
D
时标
ms
D0
D15
D8
IV
备用
时标
min
SU
时标
h
c)
报文示例
总查询上送步位置
1)
10
7a
0f
89
16
总控要
1
级数据
。
2)
68
0a
0a
68
28
0f
26
01
09
0f
01
4c
05
00
c8
16
ASDU
FUN INF
传送原因
步位置为
5
总查询
变位上送步位置及
SOE
1)
10
7a
0f
89
16
总控要
1
级数据
。
2)
68
0a
0a
68
28
0f
26
01
01
0f
01
4c
05
00
c0
16
ASDU
FUN INF
传送原因
步位置为
5
突变报文
3)
10
5a
0f
69
16
总
控继续要
1
级数据
。
< br>
4)
68
0e
0e
68
08
0f
27
01
01
0f
01
4c
05
00
46
e9
0a
0d
e7
16
ASDU
传送原因
步位置为
5
突变报文
动作时间
13
时
1
0
分
59718ms
2.4
脉冲量采集
a)
采集过程
因为脉冲电度是慢变化量，所以采取总控定时采集方式。
9698A
间隔时间约
3
分钟，而
969
8
则在总查询时，同时
查询脉冲电度。控制系统首先向间隔单元
发送电度冻结命令（
ASDU88
），间隔单元确认后，将冻结
的电度量变成
1
级
用户数据，
向控制系统发送冻结命令的确认桢
（
ASDU8
8
）
，
并将要求访问位
ACD
置
1
。
总控向间隔单元查询
1
级数据，
间隔单元以
ASDU36
把脉冲电度上送（包括积分电度）。
b)
ASDU
解释
ASDU88
（
58H
）
电能脉冲量召唤（冻结）
58H
类型标识
TYP
注释
VSQ
01H
1
个信息元素
02H
传送原因
COT
循环
ADDR
ASDU
—
ADDR
测控装置物理地址
FUN=1
功能类型
FUN
总控下发的冻结命令，
直接定为
FUN=1
，
INF=0
INF=0
信息序号
INF
D
D
D
D0~D5
6
位
2
进制数组。
0=
无脉冲量被请求；
召唤命令的限定
D
D
D
D
D
7
6
5
4
3
2
1
0
5=
脉冲数量总请求。
D6~D72
位数组：
0=
无冻
词
QCC
FRZ
结或复位；
1=
冻结不
复位；
2=
冻结带复位；
3=
RQT
请求标志
标志
脉冲量复位
7
返回信息标识符
RII
1
字节，标识用。
< br>注：总控下发的召唤命令中，限定词
QCC
直接简化为<
/p>
00
。
ASD
U36
（
24H
）
电能脉冲量上送
24H
类型标识
TYP
VSQ
0XH
02H
传送原因
COT
ADDR
ASDU
—
ADDR
FUN=1
功能类型
FUN
INF
信息序号
INF
D7
D0
2
进制记数器读
D15
D8
数
CR
D23
D16
共
5
个字节：
D24
4
个字节的计数
D31
I
C
C
器，
1
个字节的顺
V
A
Y
序记号
SQ
返回信息标识符
被测值
2
………………………………..
RII
注释
X
个信息元素
循环
测控装置物理地址
第
1
个脉冲电度的
FUN
和
INF
D0~D31
共
< br>4
个字节的
2
进制记数器，
D31
为
符号位。负数为补码形式。
顺序号
SQ
为
5
位数组；进位
CY=0
< br>，在相应
的累加周期内无溢出；
CY=1
，
有溢出。
计数器
调整位
CA=0
，上次读数后计数器未被调整；
C
A=1
，被调整。有效位
IV=0
，记
数器读数有
效；
IV=1
，读数无效<
/p>
5
个字节（计数器
+
顺序记号）
X-2
个信息元素
1
字节，标识用。
c)
报文示例
1)
68
0a
0a
68
53
0f
58
01
02
0f
01
00
00
00
cd
16
总控下发脉冲召唤命令
ASDU
返回信息标识符
RII
传输原因
限定词
循环
简化全为
0
FUN
INF
2)
10
30
0F
1F
16
装置
15
确
认。
3)
10
7a
0f
89
16
总控要
1
级数据。
4)
68
0a
0a
68
28
0f
58
01
02
0f
01
00
00
00
a2
16
装置发电度冻结命令确认桢。
ASDU
同脉冲召唤命令一致
5)
10
5a
0f
69
16
总控继
续要
1
级数据
。
6)
68 1d 1d 68 28 0f
24
04
02
0f
01
06
02
00
01
00
18
02 00 01 00
19 02 00 01 00 1a
ASDU
02
00 01 00 1b 00 e8 16
4
组脉冲
第一个脉冲
的
FUN
、
INF
顺序号
18
，无溢出、未调整、数据有效<
/p>
脉冲记数
值
65538
2.5
遥控
a)
遥控过程
控制系统向间隔单元发遥控
选择桢（
ASDU64
）。间隔单元正确接收以后，以遥控选择
桢的镜像回送控制系统。系
统接收正确后，向间隔单元发执行桢（
ASDU64
），间隔单元正确接收以后，以执行桢的镜像回送控制系统。如果遥控<
/p>
撤消则控制系统向单元发遥控撤消桢（
ASDU64
），间隔单元正确接收以后，以撤消桢的镜像回送控制系统，并将接收
到的选
择桢撤消。遥控选择及执行或遥控撤消都采用
ASDU64
，这
三者通过
ASDU64
中的断路器控制命令
DCC
字节中
S/E
和
ACT
两标志位的组合来区分。
8
b)
ASDU
解释
ASDU64
（
40H
）
遥控选择
/
执行
/
撤消
40H
类型标识
TYP
VSQ
01H
12H
传送原因
COT
ADDR
ASDU
—
ADDR
FUN=1
功能类型
FUN
INF
信息序号
INF
断路器控制命令
DCC
（
1
个字节）
D
7
S/
E
D
D
6
5
A
CT
此处空
返回信息标识符
RII
D
4
D
3
D
2
D
1
D
0
注释
1
个信息元素
远方操作
测控装置物理地址
测控装置遥控点的
FUN
和
INF
命令状态
DCS
：
2
位数组，值
=0/3
为不允许；
=1
为分；
=2
为合。
限定词
QU
：
5
位数组，值
=0
被寻
址的控制功
能属性；
=4
不闭锁重合闸
跳闸命令；其余略
D6
、
D7
两位组合决定操作类别
S/E=1
，
ACT=0
遥控选择
。
S/E=0
，
ACT=0
遥控执行。
S/E=
1
，
ACT=1
遥控撤消。
1
字节，标识用。
QU
DCS
c)
报文示例
遥控选择
1)
68 0a 0a 68 73
01 40 01 0c 01 01 30 81 00 74 16
总控下发遥控选择命令
ASDU RII
传送原因
DCS=1
遥控分，
QU=0
远方操作
S/E=1<
/p>
，
ACT=0
遥控选择
< br>
遥控点的
FUN
及
INF
2)
10 10 01 11
16
装置确认
3)
10 5b 01 5c
16
总控继续要
2
级数据
4)
68 24 24 68 28 01 32 0e 02 01 01 5c 00
00 00 00 00 00 00 00 00 00 e8 ff 00 00 00 00 00 00
00 00 00 00
00 00 00 00 a0 6a ba 16
装置回答
2
级数据，
ACD
置
1
< br>请求总控查询
1
级数据
5)
10
7a 01 7b 16
总控查询
1
级数据
6)
68 0a 0a 68 08
01 40 01 0c 01 01 30 81 00 09 16
装置以遥控选择桢的镜像回送总控，只是控制域
同遥控选择桢不同，其余同
1
）桢报文
一致。
ASDU RII
传送原因
DCS=1
遥控分，
QU=0
远方操作
S/E=1<
/p>
，
ACT=0
遥控选择
< br>
遥控点的
FUN
及
INF
遥控执行
7)
68 0a 0a 68 53
01 40 01 0c 01 01 30 01 00 d4 16
总控下发遥控执行命令
ASDU RII
传送原因
DCS=1
遥控分，
QU=0
远方操作
S/E=0
，
ACT=0
遥控执行
遥控点的
FUN
及
INF
8)
10 10 01 11
16
装置确认
………………………
9)
10 7a 01 7b
16
总控查询
1
< br>级数据
10)
68 0a 0a 68 08 01 40 01 0c 01 01 30 01
00 89 16
装置以遥控执行桢的镜像回送总控，只是控制域
同执行桢不同，其余同
7
）桢报文一致
。
遥控撤消
11)
68 0a 0a 68
53 01 40 01 0c 01 01 30 c1 00 94 16
总控下发遥控撤消命令
ASDU
DCS=1
遥控分
S/E=1,ACT=1
遥控撤消
12)
10 10 01 11
16
装置确认
9
…………………………
13)
10 7a 01 7b
16
总控查询
1
< br>级数据
14)
68 0a 0a 68 08 01 40 01 0c 01 01 30 c1
00 49 16
装置以遥控撤消桢的镜像回送总控。
ASDU
DCS=1
遥控分
S/E=1,ACT=1
遥控撤消
2.6
装置初始化过程
a)
103
规约是一点对多点的主从
Polling
（问答）方式。正常状
态下，控制系统（总控单元）依次轮询各个间隔
装置的
2
级用户数据，如果间隔单元产生
1
级数据，通
过上送的
2
级数据报文控制域中的
AC
D
标志位，请求控制系统查询
1
级数据
。通常控制系统查询完某个间隔单元的一级数据后，则继续开始对下一个单元的查询。这是正常通讯的一个基本<
/p>
过程。
控制系统在开始新一轮发送
/
确认服务时，改变下发报文控制域中桢记数位
FCB
的状态。如超时（等待时间
50ms
）未
收到间隔单元发回的确认桢或响应桢，则不改变
F
CB
状态重发原报文，最大重传次数为
3
次。如果重发
3
次后仍收不到应
答报
文，
则首先发复位桢记数位
（
FCB<
/p>
）
复位命令，
如果仍收不到应答报文，<
/p>
则复位通讯单元
（
CU
< br>）
。
复位桢记数位
（
FCB
）
复位把
FCB<
/p>
置
0
、发送缓冲区不清零。复位通讯单元
（
CU
）把
FCB
置
0
、发送缓冲区清零。
间隔装置上电或复位后，待收到
FCB
或
CU
复位命令后，响应确认并请求访问
1<
/p>
级数据。以
ASDU5
标识报文上送厂家
名
称等设备信息，传送原因为
FCB
或
CU
。
ASDU5
标识报文会上送两次，第
2
次传送原因为“启动
/
重新启动”。然后是时间同
步（对时）和总查询
。
RCS9000
系统对时采用广播方式。
b)
ASDU
解释
ASDU5
（
05H
）
标识报文
05H
类型标识
TYP
注释
VSQ
81H
综合信息
< br>03H=
复位桢记数位
FCB
；
传送原因
COT
03H/04/05H
04H=
复位
通信单元；
05H=
启动
/
重新启动
ADDR
ASDU
—
ADDR
测控装置物理地址
FUN
功能类型
FUN
由具体装置的
FUN
而定
02
H=
复位桢记数位
FCB
；
03H=
复位通信单元
信息序号
< br>INF
02H/03H/04H
CU
；
04H=
启动
/
重新启动
兼容级别
COL
兼容级别
COL
2=
未采用通用分类服务；
3=
采用通用服务
ASCII
字符
1
< br>ASCII
字符用作设备制造厂的名字。
ASCII
字符
2
ASCII
字符
3
ASCII
字符
4
ASCII
字符
5
ASCII
字符
6
ASCII
字符
7
ASCII
字符
8
自由赋值
可由制造厂自由赋值
自由赋值
自由赋值
自由赋值
ASDU6
（
06H
）
对时
06H
类型标识
TYP
注释
VSQ
81H
综合信息
传送原因
COT
08H
08H=
时间同步
FFH
ASDU
—
ADDR
广播方式
FFH
功能类型
FUN
全局功能
GLB
（
255
）
信息序号
INF
00H
时间同步
D7
时标
ms
D0
2
个字节的二进制毫秒时间（低字节在前）
D15
D8
IV
备用
时标
min
1
个字节分钟，
IV=0
为有效；
=1
无效
7
个<
/p>
8
位位组时
SU
时标
h
1
个
字节小时，
su
为夏时制标志
间
D7~D5
周某天
D0~D4
天数
日（周的某天未采用）
备用
D3~D0
月
月
备用
D6~D0
年
年
10
ASDU7
（
07H
< br>）
启动总查询
07H
类型标识
TYP
VSQ
81H
09H
传送原因
COT
ADDR
ASDU
—
ADDR
FF H
功能类型
FUN
00 H
信息序号
INF
SCN
扫描序号
SCN
此处空
A
SDU8
（
08H
）
< br>
总查询结束（终止）
08H
类型标识
TYP
VSQ
81H
0aH
传送原因
COT
ADDR
ASDU
—
ADDR
FF H
功能类型
FUN
00 H
信息序号
INF
SCN
扫描序号
SCN
注释
只有一个综合信息
总查询（总召唤）的终止
测控装置物理地址
FUN=255<
/p>
全局功能类型，对所有系统服务一样
I
NF=0
全局功能类型，对所有系统服务一样
1
个字节。
=
启动该次总查询
的
ASDU7
中的
SCN
注释
只有一个综合信息
总查询（总召唤）的启动
测控装置物理地址
FUN=255<
/p>
全局功能类型，对所有系统服务一样
I
NF=0
全局功能类型，对所有系统服务一样
1
个字节。子站的总查询应答报文中附加信息
SIN=
启动该次总查询的
ASDU7
中的
SCN
c)
报文示例
1)
10 5b 0f 6a
16
总控要
2
级数据
2)
10 5b 0f 6a 16
< br>在
50ms
内，总控未收到应答报文。不改变
FCB
状态，重发。
3)
10 5b 0f 6a
16
不改变
FCB
状态，再次重发。
4)
10 47 0f 56 16
< br>超时重发
3
遍后，发送复位桢记数位（
< br>FCB
、
FCV
都为
0
，功能码为
7
代表
FCB
）
5)
10 40 0f 4f
16
复位通讯单元（
CU
）（
FCB
、
FCV<
/p>
都为
0
，功能码为
0
代表
CU
）
6)
10 40 0f
4f 16
复位通讯单元（
CU
）
7)
10 20 0f 2f 16
< br>装置
15
上电，响应复位通信单元命令，
ACD
置
1
请求查询
1
级数据。
8)
10 7a 0f 89
16
总控查询
1
< br>级数据
9)
68 15 15 68 28 0f 05 81 04 0f 01 03 03
c4 cf c8 f0 bc cc b1 a3 01 00 01 00 ff
16
上送标识
ASDU
厂家自定义
发送原因
兼容级别
ASCII
码：南瑞继保
复位通信
采用通用服务
装置
FUN
INF=3
为复位通信单元
10)
10 5a 0f
69 16
总控继续查询
1
级数据
11)
68 15 15 68 28 0f 05 81 05 0f 01 04 03
c4 cf c8 f0 bc cc b1 a3 01 00 01 00 01
16
上送标识
发送原因
重新启动
装置
FUN
，
INF=3
为重新启动
12)
68 0f 0f 68
44 ff 06 81 08 ff ff 00 77 d7 12 10 1b 08 02 65
16
总控下发广播对时命令
控制域
ASDU
FUN INF
发送<
/p>
/
无回答桢
时间同步
广播地址
发送原因
时间同步
广播时间：
02
年
08
月
27
日
16
时
18
分
55159ms
13)
68 09 09 68 73 0F 07 81 09 0f
ff 00 04 25 16
总控启动总查询
14)
10 10 0f
1f 16
装置
15
确认总查询。
………………………………………
15)
10 7a 0f
89 16
查询
1
级数据
16)
68 13 13 68
08 0f 2C 02 09 0f 01 95 00 00 ff ff 00 00 00 7f
00 00 04 74 16
上送全遥信
17)
10 5a 0f
69 16
查询
1
级数据
18)
68 09 09 68
08 0f 08 81 0a 0f ff 00 04 bc 16
总查询结束
ASDU
传送原因
扫描序号
SCN.
注意等于总查询报文中的
SCN
总查询终止
11
FUN INF
全局功能
3
、
总控单
元同
RCS
纯保护装置
(
如
9671)
之间主要的通讯过程
< br>
3.1
保护动作等状态量信息上送
a
、
总控单
元同纯保护装置之间的
103
通讯过程同纯测控装置基本相似，
但保护装置无四遥信息。保护压板和告警
信息等开关量信息采用
ASDU1
（带时标的报文）；保护动作信息采用
ASDU2<
/p>
（带相对时间的时标报文）上送。保护装
置同测控装置之间这方面
的差别还在于：测控装置发生开入变位后，装置会上送变位遥信和
SOE
，采用单点信息表示形
式；保护装置发生压板变化或保护元件动作后，只采用<
/p>
ASDU1/ASDU2
上送且采用的是双点信息表示形式。这一
点有些
类似
LFP
规约对保护事件的处
理，
但
LFP
规约只有动作信息没有返
回信息，
103
规约保护动作和返回都会上送相应报文。
纯保护装置总查询上送内容里保括装置定义的所有压板开入及保护动作元件等开关量的当前状态
。
上述信息采用
ASDU1
桢，每
1
桢
ASDU1
上
送
1
个状态量。这一点可以理解为纯测控装置总查询上送的全遥
信。在两次总查询间隔中发生的
压板变位或保护元件动作等变位事件，装置会采用
ASDU1
或
ASDU2
上送总控。
b
、
ASDU
解释
ASDU1<
/p>
（
01H
）上送压板及告警等开关量状态
01H
类型标识
TYP
注释
VSQ
81H
间隔装置每一桢只送一个状态
01H/09H
传送原因
COT <
/p>
突发报文
/
总查询
ADDR
ASDU
—
ADDR
装置物理地址
FUN
功能类型
FUN
表怔开关量的
FUN
和
INF
，详
见各保护装置
INF
103
信息表
信息序号
INF
0
0
0
0
DPI
为
2
位数组。值
=0/3
为无意义；值
=1
为
1
字
节
双
点
信
0
0
DPI
息
DPI
分状态；值
=2
为合状态。
4
个
字
节
的
二
D7
时标
ms
D0
2
个字节的二进制毫秒时间（低字节在前）
进制时间
D15
D8
IV
备用
时标
min
1
个字节分钟，
IV=0
为有效；
=1
无效
SU
时标
h
1
个
字节小时，
su
为夏时制标志
SIN
附加信息
SIN
1
个字节。仅总查询有效，否则无意义。
ASDU2
（
02H
）上送保护动作信息
02H
类型标识
TYP
注释
VSQ
81H
间隔装置每一桢只送一个动作信息
01H
传送原因
COT
突发报文
ADDR
ASDU
—
ADDR
装置物理地址
FUN
功能类型
FUN
动作元件的
FUN
和
INF
，
详见各保护装置
103
INF
信息表
信息序号
INF
0
0
0
0
DPI
为
2
位数组。值
=0/3
为无意义；值
=1
为
1
字
节
双
点
信
0
0
DPI
息
DPI
分状态；值
=2
为合状态。
相对时间
RET
相对时间
RET
2
< br>进制数组，单位毫秒。表示从装置启动到该
2
个字节
元件动作的相对时间
故障序号
FAN
< br>2
进制数组，用以识别故障。每一次启动，故
故障序号<
/p>
FAN
2
个字节
障
序号加
1
。如果重合于永久故障，将记录
2
次单独的故障序号。故障序号不用复位或预置
4
个
字
节
的
二
D7
时标
ms
D0
2
个字节的二进制毫秒时间（低字节在前）
进制时间
D15
D8
IV
备用
时标
min
1
个字节分钟，
IV=0
为有效；
=1
无效
(
变位的绝对时
SU
间
)
时标
h
1
个字节小时，
su
< br>为夏时制标志
附加信息
SIN
c)
报文示例
总查询上送开关量状态
1)
10 5a 01 5b
16
总查询过程中，总控查询
1
级数据。
2)
68 0e 0e 68 28 01 01 81 09 01 c2 22 01
1a 8b 15 10 04 68 16
保护装置依次上送有关状态当前值
ASDU
SIN
同总查询报文中的
SCN
传送原因
4
字节
时间：
16
点
21
分
35610ms
总查询
状态为
0
FUN
、
INF
12
SIN
1
个字节。仅总查询有效，否则无意义。
装置报警
保护动作信息上送
1)
10 5b 01 5c
16
即使保护装置无
2
级数据（一般指遥测值），总控也会定时向装置要
2
级数据。
2)
10 29 01 2a 16
保
护装置以无要求的数据确认，同时
ACD
置
1
，请求总控访问
1
级数据。
ACD=1
，控制域功能码为
9
3)
10 7a 01 7b 16
查询
1
级数据
4)
68 12 12 68 28
01 02 81 01 01 c2 3d 02 1b 00 f6 00 47 e3 21 0f 81
9b 16
装置上送动作信息
ASDU
SIN
此处无意义
发送原因
动作绝对时间：
15
时
33
分
58183ms
突发
故障序号：
246
FUN
、
INF
相对时间：
27ms
差动速断
状态为合
5)
10 5a 01 5b 16
继续查询
1
级数据
6)
68 12 12 68 08 01 02 81 01 01 c2 3d 01
57 00 f6 00 83 e3 21 0f 71 60 16
装置上送动作返回信息
ASDU
SIN
此处无意义
发送原因
元件返回绝对时间：
15
时
33
分
58243ms
突发
故障序号：
246
FUN
、
INF
相对时间：
87ms
差动速断
状态为分
备注：每一次故障可能会有数个保护元件动作，只要是同一个启动造成的，其故障序号都是一样的。
4
个字节的时
间为该元件状态发生变化
(
动作
/
复归
)
的绝对时间，不要理解成该装置的启动时间。扫描序号
SIN
在事件突发上送中是无
意义的，是随机的。
3.2
保护扰动数据
(
录波数据
)
传输
a)
传输过程
扰动数据包括扰动值（模拟
量）和
2
进制值（信号状态）两部分。扰动数据传输按文件传输
，传输启动后，首先
传输状态量然后是模拟量。扰动值按实际通道序号（
ACC
）增加的顺序传输，一个通道一个通道传送，若通道不存在则
跳过。为了避免传送的桢太长，一个通道可以分成几个桢及几个
ASDU<
/p>
传送。扰动数据按
1
级用户数据传输。<
/p>
保护设备采用“被记录的扰动表”
AS
DU23
来表明它已经记录了一个新的扰动，当扰动传输已经完成或终止，也
要传送该
ASDU
。扰动数据传输因某种原因中断
后，在链路传输恢复后，通过传送
ASDU23
来再次建立扰动
数据传输，同时
应指出扰动数据的传输已被中断。
ASDU23
在总查询启动后也传送一次，但其传送原因为“扰动数据传输”而不是“总查
询”。
控制系统根据上送的
ASDU23
，采用“扰动数据传输的命令”
ASDU24
来选择欲请求的扰动数据。保护设备以“扰
动数据传输准备就绪
”
ASDU26
回答。
控制系统继续传
送
ASDU24
命令，
保护设备以
“带标志的状态变位传输准备就绪”
ASDU28
< br>应答。控制系统继续传送
ASDU24
命令作为响应，采
用命令类型为调用带标志的状态变位或终止带标志的状态变位。保护
装置采用
ASDU29
“带标志的状态变位传输”
来传送<
/p>
2
进制值
（信号状态）
< br>。
当发送完最后一个
ASDU29
后，
保护设备以
ASDU31
“传输
结束”桢通知控制系统。
控制系统以
ASDU25
“认可”桢对状态变位的传输做肯定
/
否定确认。保护装置传送
ASDU27
“被记录的
通道传输准
备就绪”桢。控制系统以
ASDU24
给出传送第一个通道的命令。保护以
ASDU30
“
传输扰动值桢”响应，在发送完最后一个
ASDU30
后，向控
制系统传送
ASDU31
“传输结束”桢以指明此通道传输结束
。控制系统以
ASDU25
“认可”桢对传输做肯定
/
否定确认。
保护设备
用传输第
2
个通道使该过程继续下去。当全部通道传输完成后，
控制系统以以
ASDU25
“认可”桢对整个
< br>故障传输加以确认。在此之前，扰动数据不得从保护中删除。当扰动数据传送已完成或中止，保护设备以< /p>
ASDU23
向控制
系统传送一张实际的
扰动数据表。任何时候，控制系统可以采用
ASDU24
（传输
原因为中止）来中止数据传输，该过程以
ASDU31
结束。<
/p>
13
b)
ASDU
解释
ASDU23
（
17H
）
被记录的扰动表
17H
类型标识
TYP
VSQ
0XH
传送原因
COT
1FH
ADDR
ASDU
—
ADDR
FUN
功能类型
FUN
未用
00H
故障序号
FAN
故障序号
FAN
（
2
个字节）
故障状态
SOF
7
个
8
位位组时
间
2
字节
FAN
1
字节
SOF
7
字节时间
注释
X
次扰
动。最大限定为
8
，
X=0
表示空目录
COT=31
，扰动数据的传输
保护装置地址
保护装置的功能类型
1
字节全
0
，未定义。
2
进制数组，用以识别故障。每一次启动，故障
序号加
1
。故障序号不用复位或预置
1
字节状态，高
4
位未定义。
TP=0
，被记
录故障未跳闸；
=1
，跳闸。
OT
TE
T
T
TM=0
，扰动数据等待传输；
=1
，正在传输
0
0
0
0
EV
ST
M
P
TEST=0
，正常模式下的数据；
=1
，测试模式。
OTEV=0
，由
启动触发记录；
=1
，其它事件触发
D7
时标
ms
D0
2
个字节的二进制毫秒时间（低字节在前）
D15
D8
IV
备用
时标
min
1
个字节分钟，
IV=0
为有效；
=1
无效
SU
时标
h
1
个
字节小时，
su
为夏时制标志
D7~D5
周某天
D0~D4
天数
日（周的某天未采用）
备用
D3~D0
月
月
备用
D6~D0
年
年
2
个字节
故障序号
FAN
加
1
< br>字节故障状态
SOF
加
7
字节时间构成
1
组扰动数据的记录。具体个<
/p>
…………………………
.
数由
VQC
决定
ASDU
24
（
18H
）
扰动数据传输的命令
18H
类型标识
TYP
VSQ
81H
传送原因
COT
1FH
ADDR
ASDU
—
ADDR
FUN
功能类型
FUN
未用
00H
命令类型
TOO
命令类型
TOO
< br>扰
动
值
类
型
扰动值类型
TOV
TOV
故障序号
FAN
故障序号
FAN
（
2
个字节）
实
际
通
道
序
号
实际通道序
号
ACC
ACC
注释
1
个综合信息
COT=31
，扰动数据的传输
保护装置地址
保护装置的功能类型
1
字节全
0
，未定义。
1
个字节的
2
进制
数组，其值大小指明命令的具
体类型。详见下文
TOO
解释。
1
个字节的<
/p>
2
进制数组，值
=1
代表瞬时值，其余
未定义
2
进制数组，用以识别故障。每一次启动，故障
序号加
1
。故障序号不用复位或预置
1
字节数组。
=0
为全局功能。其余
值分别代表
1
定通道，具体见各装置定义。
命令类型
TOO
详细解释
TO0
为
8
位数组。未在下表中列出的命令值，为备用。
值
1~31
用于
< br>ASDU24
扰动传输的命令；
32~63
用于
ASDU31
扰动传输的结束；
64~95
用于
ASDU25
扰动传输的认可。
数
数
数
命令解释
命令解释
命令解释
值
值
值
1
故障的选择
32
不带中止的扰动数据传输的结束
64
成功的扰动数据传输
(
肯定
)
2
请求扰动数据
33
由控制系统所中止的扰动数据传输的结束
65
不成功的扰动数据传输
(
否定
)
3
中止扰动数据
34
由保护设备所中止的扰动数据传输的结束
66
成功的通道传输
(
肯定
)
8
通道的请求
35
不带中止的通道传输的结束
67 <
/p>
不成功的通道传输
(
否定
)
9
通道的中止
36
由控制系统所中止的通道传输的结束
68
成功的带标志状态变位传输
16
请求带标志的状态变位
37
由保护设备所中止的通道数据传输的结束
69
不成功的带标志状态变位传输
17
中止带标志的状态变位
38
不带中止的带标志状态变位传输的结束
24
请求被记录扰动表
39
由控制系统中止带标志状态变位传输的结束
14