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103规约详细解析讲解

作者:高考题库网
来源:https://www.bjmy2z.cn/gaokao
2021-01-30 00:52
tags:

-

2021年1月30日发(作者:shuffle什么意思)


一、


DL/T667-1999



IEC60870-5-103




通信规约基本要点




1.


通信接口



1.1


接口标准:


RS232



RS485


、光纤。



1.2


通信格式:异步,


1


位起始位,


8


位数据位,

< br>1


位偶校验位,


1


位停止位。字 符和字节传输由


低至高。线路空闲状态为


1

,字符间无需线路空闲间隔,两帧之间线路空闲间隔至少


33




3


个字节)


1.3


通信速率:可变。



1.4


通信方式:主从一对多,


Po lling


方式。




2.


报文格式











870



5



103


通信规约有固定帧长报文和可变帧长报文两种报文格式,前者 主要用于传送“召唤、


命令、确认、应答”等信息,后者主要用于传送“命令”和“数据 ”等信息。



2.1


固定帧长报文




10 H



启动字符



CODE



控制域



ADDR



地址域



C S



代码和



16 H



结束字符

























注:代码和


=


控制域


+


地址域(不考虑溢出位,即


256


模和)







2.2



可变帧长报文



68 H


————



启动字符

< br>1



1byte




Length


————



长度(


1byte


< br>


Length


————


< /p>


长度(重复)(


1byte


< p>


68 H


————



启动字符


2


(重复)(


1byte




CODE


————



控制域(

< br>1byte




ADDR


————



地址域(

< br>1byte




ASDU


————



链路用户数据


[



length-2


)< /p>


byte]


C S



————



代码和(

< br>1byte




16 H


————



结束字符(


1byte








注:(


1


)代码和


=


控制域


+


地址域


+ ASDU


代码和(不考虑溢出位,即


256


模和)










2



ASDU


为“ 链路用户数据”包,具体格式将在下文介绍










3



Length=ASDU


字节数


+2



2.3


控制域







控制域分“主


?



从”和“从


?



主”两种情况。





1




“主


?



从”报文的控制域







D7








D6








D5








D4








D3





D2





D1






D0




















备用









PRM






FCB







FCV

















功能码



0


1













1




A




PRM


(启动报文位)表明信息传输方向,


PRM=1


由主站至子站;


PRM=0


由子站至主站。




1



B




FCB


(桢记数位)


FCB = 0 / 1


——主站每向从站发送新一轮的


“ 发送


/


确认”



“请求


/


响应”


传输服务时,将


FCB


取反。主站为每个从站保存一个


FC B


的拷贝,若超时未收到应答,则


主站重发,重发报文的


FCB


保持不变,重发次数最多不超过


3


次。若重发


3


次后仍未收到


预期应答,则结束本轮传输服务。




C




FCV


(桢记数有效位)



FCV= 0


表明



FCB


的变化无效,


FCV=1


表明



FCB


的变化有效。


发送

< br>/


无回答服务、


广播报文不考虑报文丢失和重复传输,< /p>


无需改变


FCB


状态,

< br>这些桢


FCV


常为


0




D




功能码定义(主


---


从方向)

< p>


功能码



帧类型



功能描述



FCV


状态



0


0


发送


/


确认帧



复位通信单元



3


1


发送


/


确认帧



传送数据



4


0


发送


/


无 回答帧



传送数据



7


0


复位帧计数位



传送数据



9


0


请求


/


响应帧



召唤链路状态



10


1


请求


/


响应帧



召唤


1


级数据



1


11



b




请求


/


响应帧



召唤


2


级数据


(遥测)






注:功能码等于


3

< br>、


4


的报文为可变帧长报文,其余报文均为固定帧长报文 。




(2)


“从


?



主”报文的控制域





D7






D6





D5





D4






D3




D2




D1





D0




















备用





PRM



ACD



DFC












功能码











0








0









(A) ACD


(要求访问位)。


ACD = 1


,通知主站,从站有


I


级数据请求传送。


(B) DFC


(数据流控制位)。



DFC = 0


表示从站可以接受数据,


DFC



1


表示从站缓冲区已满,


无法接受 新数据。



(C)


功能码(从


---


主方向




功能码



帧类型



















0


确认帧



确认



1


确认帧



链路忙,未收到报文



8


响应帧



以数据包响应请求帧



9


响应帧



从站没有所召唤的数据



11


响应帧



从站以链路状态响应主站请求








注:功能码等于


8


的报文为可变帧长报文, 其余报文均为固定帧长报文。



2.4



地址域



地址域为主站与之通信的从站地址。




2



5


链路 用户数据(


ASDU





1




ASDU


的一般格式






TYPE


ASDU


类型标识


(1 byte)


数据




可变结构限定词



单元



VSQ



传送原因



标识



COT




ASDU_ADDR



应用服务数据单元公共地址






FUN


功能类型






INF


信息序号







信息元




2


??





(A)


ASDU


类型标识(


TYPE



1




ASDU< /p>


的类型标识号,


870-5-103


通信 规约出于传送各种不同类型信息的需要,


规定了很多


种格式的< /p>


ASDU


,每一种格式的信息体都不一样,并且都有一个唯一的标 识号。



1



01H


):上送压板及告警等开关量状态;


2

< br>(


02H


):上送保护动作信息;


5



05H


):标

< br>识报文;


6



06H

< p>



对时;


7

< p>


07



H



启动总查询;


8



08H




总查询结 束


(终止)



9



09H




遥测上送;




< br>动表;


24



18H

< p>



:扰动数据传输的命令;

25



19H


):扰动数据传输的 认可;


26



1AH

< br>)



扰动数据传输准备就绪;


2 7



1BH





被记录的通道传输准备就绪;


28< /p>



1CH



:< /p>



带标志的状态变位传输准备就绪;


29



1DH


):带标志的状态变位传输;


30



1EH


):传输


扰动值;


31



1FH


):扰动数据传输结束;


36



24H


):电能脉冲量上送;


38(26H)


:上送步


位;


39< /p>



27H


):上送步位

< br>SOE



40(28)H


:上送 变位遥信;


41(29)H


:上送遥信


SOE



42



2AH




总控上送变位遥信;


43



2BH


)< /p>



总控上送


SOE




44(2C)H



上送全遥信



50



32H




遥测上送 ;


51



33H


):总控超过门限值的遥测上送;


64


40H


):



遥控选择

< p>
/


执行


/


撤消;


88



58H


):电能 脉冲量召唤(冻结)



(B)


可变结 构限定词(


VSQ




它规定了


ASDU


信息体中信息元的个数和寻址方式< /p>














D7






D6





D5





D4






D3





D2





D1





D0





























SQ























信息元数目












SQ=1


,信息体中只含单个元素或综合信息元,信息体地址(


FUN



INF


) 即信息元地址



SQ=0


,信息体地址 是顺序排列的信息元素的第一个信息元地址,后续信息元地址从这个地址起顺


序加


1





(C)


传送原因(


COT

< p>
)。指出报文的性质,分“主


?




从”和“从


?



主”两种情况。





“主


?



从”传送方向
















8


——时间同步































31


——扰动数据的传输
















9


——总查询


(


总召唤


)


的启动

< br>



















40


——通用分类写命令
















20


——一般命令






























42


——通用分类读命令





















?



主”传送方向

















1


——自发(突发)报文
























11


——当地操作
















2


——循环传送
































12


——远方操作
















3


——复位帧计算位(


FCB





















20


——命令的肯定认可
















4


——复位通信单元(


CU






















21


——命令的否定认可
















5


——启动


/


重新启动




























31


——扰动数据的传送
















6


——电源合上
































40


——通用分类写命令的肯定认可
















7


——测试模式
































41


——通用分类写命令的否定认可
















8


——时间同步
































42


——通用分类读命令的有效数据 响

















9


——总查询(总召唤)
























43


——通用分类读命令的无效数据 响

















10


——总查询(总召唤)终止



















44


——通用分类写确认




(D)




应用服务数据单元公共地址(


ASDU_ADDR




对于一般的装置,


ASDU_ADDR




装置的物理地址;



对于保护管理机,


ASDU_ADDR




产生信号的保护装置的物理地址。




























ASDU_ADDR


的取值范围为:


0~2 54



(E)


信息元标识符(


FUN



INF





3


信息 元标识符包括两个部分即功能类型(


FUN


)和信息序号(


INF


)。对于继电保护装置,每个


动作元 件(如Ⅰ段距离动作)、报警信号和压板状态等都有一个唯一的


FUN

< br>和


INF


与之对应。具体名


称见 各保护装置信息表。对于远动装置,每个遥测、遥信、遥脉、遥控通道也都有一个唯一的



FUN



INF


与之对应,具体定义如下。(对于容量小的分散式测控单元如


9601



FUN=1


,如果信息量较大,

FUN


编号顺序增加,以满足信号容量的要求)







遥测通道:


FUN=1~6



INF=92~148






遥信通道:


FUN=1~6



INF=149~190






遥脉通道:


FUN=1~6



INF=6~31




遥 控通道:


FUN=1~6



INF=4 8~75





(F)



信息元






以一定格式表示的信息的状态或数值


(


如遥信状态、


遥测值等等


)



具体解释见后续具体


ASDU























二、


103


规约在


RCS9000


(低压综自)系统中的具体应用




1




103


规约采用两种信息交换方法:一种方法是基于严格规定的应用服务数据单元(

< p>
ASDU


)和


标准化的报文传输应用过程、方法; 另一种方法是采用通用分类服务。


RCS9000


系统对保护定 值修改


和录波扰动数据传输等采用的是通用分类服务。


对保护压 板开入和动作事件传输以及测控远动功能采用



ASDU


传输(但对测控功能参照了


101


规约的有关 定义)。



2




总控单 元同纯测控装置


(



9601/03< /p>



)


之间主要的通讯过程



2.1


遥测




a)


采集过程



总控单元平时依次对每个间 隔单元召唤


2


级用户数据


(

< p>
遥测值


)


,测控装置以


A SDU50



32H


)响


应。



b)


ASDU


解释



ASDU50



32H


)遥测上送< /p>



32H






TYP


VSQ


0


信息元素的数目


i


02H






COT


ADDR


ASDU



ADDR



4


注释



该装置遥测量个数


i


循环传送



测控装置物理地址







FUN





< br>INF


被测值


1


被测值


2


………


..


被测值



i




c)


报文示例:



01 H


5C H






















……………


.












0



0



0



ER



ER



ER



OV



OV



遥 测第一个信息的


FUN



INF



RCS



列测控或 保护测控遥测量从


FUN=1



INF =92


开始



每个遥测占


2


个字节,



3

< p>
位为品质描述,


测量值占从第


4

< br>位至


16


位,



13


位。



高位符号位,


0


为正;


1


为负, 补码


(


原码


取反加

1)




OV=0


,无溢出;


OV=1


,溢出。



OV


ER=0


测量值有效;


ER=1



测量值无 效。





3



RES


备用常为

0





10



5b



0f



6a



16






总控对 地址为


15


的装置


(9603)



2


级数据




68



16



16



68



08



0f



32



07



02


0f



01



5c



f8



ff



f8



ff



00



00



f8



ff



f8



ff



f8



ff



f8



ff 88 16



























ASDU











FUN


INF

















3



0














测量值


7



























9603



7


个模 拟量






测量值


1



- 1





遥信




a)


采集过程



测控装置的全遥信通过总控 对装置的总查询上送。


当总控或测控装置初始化过程中启动总查询,


收集带有总查询标志的信息(对


9601


等测控单元,为全遥信;对


9603


则除全遥信外还有 步位置)。


总查询过程:总控单元向测控装置发总查询命令(采用


ASDU 7


),装置以确认桢回答后,再将总查询


信息转成


1


级用户数据后,在当前上送报文里的要求访问位(

< p>
ACD


)置


1


。总控收到


ACD=1


后,向装


置查询

< p>
1


级数据。


装置以



ASDU 44



2CH



上送全遥信。


运行正常以后,

总控单元按一定时间间隔


(约


13


分钟)启动总查询。在两次总查询间隔过程中,总控轮询各装置


2


级数据,装置一旦检测到发生遥


信变位,则把上送


2


级数据报文


ACD



1


,通知主站查询


1


级数据。装置通过< /p>


ASDU 40



28H


)上送


变位遥信和


ASDU 41


29H


)上送


SOE

< p>



b)


ASDU


解释



ASDU7



07H


)启动总查询< /p>



07H






TYP


VSQ


81H


09H

< p>





COT


ADDR


ASDU



ADDR


FF H






FUN


00 H

< p>





INF


SCN






SCN


此处空






5


注释



只有一个综合信息



总查询(总召唤)的启动



测控装置物理地址



FUN=255< /p>


全局功能类型,


对所有系统服务一




INF=0


全局功能类型,对所有系统服 务一样



1


个字节。子站的总查询应答 报文中附加信




SIN=

< p>
启动该次总查询的


ASDU7


中的


SCN


ASDU44



2C H


)上送全遥信



2CH

< p>





TYP


VSQ


0XH






COT


ASDU



ADDR





FUN




< br>号


INF


单点状态


/








SCD



4


字节)



09H


ADDR


01 H


95 H


注释



X


个连续排列的信息元


(SCD +QDS



1



)


总查询



测控装置物理地址



第一个遥信的


FUN



INF



RCS


系列


测控或保护测控遥信从


FUN=1INF=149


开始排列



D7




























16< /p>


位状态,


0=


分,


1=


合。


D0


位对应


FUN


D0













INF


确定的遥信的状态,余下信息顺< /p>


D15



























序排列。



D8




























D23

























状态变 化检出,


D16~D31


对应


D0~D 15


D16
















状态变化。


1=


上次报告后检出变化,


0=


D31

























无变化



D24





















I


N


S


B


0


0


0


O

< p>
OV=0


无溢出;


BL=0


未闭锁;


SB=0



V


T


B


L


V


取代





QDS


OV=1


溢出;






BL=1


闭锁;





SB=1

















……………













取代




X-1


个信息元


NT=0


当前值;


IV=0


有效;



NT=1


非当前值;


IV=1


无效;



SIN < /p>






1


个字节。仅总查询有效,


SIN=


启动该


SIN


次总查询的

ASDU7


中的


SCN


。否则无< /p>


意义。




< /p>


ASDU40



28H

< br>)上送变位遥信



28H


类< /p>





注释



TYP


VSQ


81H


间隔装置每一桢只送一个变位遥信



01H






突发报文



COT


ADDR


ASDU



测控装置物理地址



ADDR


FUN






发生变位的开关量的< /p>


FUN



INF


FUN


INF


< br>息




INF






I


N


S


B


0


0


0


SPI


单点信息


SPI=0


为开,


=1


为合。


< /p>







V


T


B


L


BL=0


未闭锁;


SB=0


未取代



字节



BL=1


闭锁;






SB=1


取代



SIQ


NT=0


当前值;

< p>
IV=0


有效;



此处空



NT=1

非当前值;


IV=1


无效;



SIN






1


个字节。仅总查询有效,否则无 意义。



SIN




6



AS DU41



29H


)上送


SOE


29H






注释



TYP


VSQ


81H


间隔装置每一桢只送一个


SOE


01H






突发报文



COT


ADDR


ASDU



测控装置物理地址



ADDR


FUN






发生

< br>SOE


开关量的


FUN



INF


FUN


INF

< br>信





INF






I


N


S


B


0


0


0


SPI


1


字节,


各位定义同


ASDU40


中< /p>


SIQ




点< /p>




V


T


B


L




SIQ


4


个字节的二


D7










ms




2



个字节的二进制毫秒时间(低字节在


D0






















进制时间



前)



D15


























D8





























IV


备用



时标


min


1


个字节分钟,


IV=0


为有效;


=1


无效



SU


时标


h


1


个 字节小时,


su


为夏时制标志



SIN






1


个字节。仅总查询有效,否则无 意义。



SIN




4


c)


报文示例:



总查询



1)


68



09



09



68



73



0F



07



81



09




0F



FF



00



04



25



16






总控对地址为

15



装置启动总查询































ASDU














FUN,INF















控制域:


FCB,FCV=1






原因:总查询
















发送确认桢





































VSQ















扫描序号


SCN


2)


10



10



0F



1F



16







装置


15


确认总查询。注意控制域中


DFC


(数据流控制位)置


1




3)


10



5b



0f



6a



16




总控对装置继续要


2


级数据。注意


1


)报文中


FCB=1

,总控正确接收到


装置的确认























报文后 ,下一桢报文把


FCB


状态反转,


< /p>


3


)报文中


FCB=0

< br>。



4)


68



16



16



68



28



0f



32



07



02



0f



01



5c



f8



ff



f8



ff



00


00



f8


ff



f8


ff



f8


ff



f8 ff 88



16




























控制域


ACD=1




























装置组织好总查询信息后,上送


2< /p>


级数据时,把要求访问位


ACD



1


,通知


主站要


1< /p>


级数据




5)


10



7a



0f



89



16







总控对装置


15


RCS9603


)要


1


级数据。


5


)报文中


F CB=1




6)


68



13



13



68



28



0f



2C



02



09



0f



01



95



00



00



ff



ff



00



00



00



7f



00



00



04



94 16































ASDU44












FUN


INF





























2


个信< /p>


息元


































2


组信息

















1~16


个遥信状态为


0










































传送原因











从上次查询状态都改变过













7





















































附加信息


SIN










































































1


)启动总查询报


文中扫描序号


SCN



变位遥信及


SOE

< br>上送:




1)


10



5b



0f



6a



16






正常状态,



总控对装置不断查询


2


级数据。



2)



68



16



16



68



28



0f



32



07



02



0f



01



5c



f8



ff



f8



ff



00



00



f8



ff



f8



ff




f8



ff



f8








































ACD=1











1

















ff



88



16












































































































3)


10



7a



0f



89



16







总控要


1


级 数据。



4)


68



0a



0a



68



28




0f



28



81



01



0f



01



96



01



00



88



16






装置上送开入


2


变位遥信

< br>





















ACD=1






















FUN INF






























ASDU40











开入


2








附加信息


SIN


,此处无意义








































传送原因










单点信息








































突发报文










状态为合




5)


10



5a



0f



69



16







因为变位遥信上送报文里


ACD



1


,所以总控 继续要


1


级数据。



6)


68



0e



0e



68



08




0f



29



81



01



0f



01



96



01



18



71



08



0e



01



09


16



送开入


2


SOE






















ACD=0





















FUN INF






























ASDU41











开入


2
























附加信息


SIN



此处无意义







































传送原因











单点信息







































突发报文











状态为合































































4


字节< /p>


2


进制时间:


14



08



28952ms



2.2


步位置采集




a)


采集过程


9603


采集的档位信息是以遥步形式上送总控的。


其传输 过程同遥信传输过程非常类似。


9603


测控

< br>装置总查询上送信息内容包括步位置信息。


运行正常以后,


总控单元按一定时间间隔启动总查询。


在两


次总查询间隔过程 中,


装置一旦检测到步位置发生变化,


则通过

< br>ASDU 38



26H



上送变位,


通过


ASDU


39



27H


)上送


SOE




b)


ASDU


解释




ASDU38


26H




总查询及变位上送步位置



26H < /p>






注释



TYP


VSQ


01H


间隔装置每一桢只送一个步位置



01H/09H






01=


突发报文,


09=


总查询



COT


ADDR


ASDU



测控装置物理地址



ADDR


FUN=1


< p>




步位置的


FUN



INF


FUN



8


INF






INF







T


D


D


D


D


D


6


5


4


3


2


指示的值


VTI


D


1



质< /p>







QDS


I


N


S


B


V


T


B


L


0


0


0


D


D 0~D6


为步位置值(范围


-64~63


)。


0


D6


为符号位,

< p>
0


为正。


1


为负,采用补


码。



T=0


设备未在瞬变状态,


=1


设备在瞬变


状 态



O


OV=0


无溢出;


BL=0


未闭锁;


SB=0



V


取代



OV=1


溢出;




BL=1


闭锁;

SB=1


取代



NT=0


当前值;


IV=0


有效;



NT=1


非当前值;


IV=1


无效;






ASDU39


27H




步位置的


SOE


27H

< p>





TYP


VSQ


01H


01H






COT


ADDR


ASDU



ADDR


FUN=1





FUN


INF

< p>





INF







T


D


D


D


D


D

D


6


5


4


3


2


1


指示的值


VTI


注释



间隔装置每一桢只送一个步位置



突发报文



测控装置物理地址



步位置的


FUN



INF


D


0




描< /p>






QDS


4


个字节的二


进制时间



I


N


V


T


S


B


0


B


L


0


0


O


V


D0~D6

为步位置值(范围


-64~63


)。


D6


为符号位,


0


为正。

< p>
1


为负,采用补


码。


< /p>


T=0


设备未在瞬变状态,


=1


设备在瞬变


状态



1< /p>


字节,各位定义同


ASDU38



QDS


一致



D














ms




2


个字节的二进制毫秒时间(低字节 在


D0


前)



D15


























D8


IV


备用



时标


min


1


个字节分钟,


IV=0


为有效;


=1


无效



SU


时标


h


1


个 字节小时,


su


为夏时制标志




c)


报文示例



总查询上送步位置




1)


10



7a



0f



89



16







总控要


1


级数据




2)


68



0a



0a



68



28



0f



26



01



09



0f



01



4c



05



00




c8



16































ASDU













FUN INF



















































































传送原因












步位置为


5







































总查询



变位上送步位置及


SOE




9


1)


10



7a



0f



89



16







总控要


1


级 数据




2)


68



0a



0a



68



28



0f



26



01



01



0f



01



4c



05



00




c0



16






























ASDU














FUN INF




















































































传送原因











步位置为


5







































突变报文




3)


10



5a



0f



69



16




总 控继续要


1


级数据


< br>


4)


68



0e



0e



68



08



0f



27



01



01



0f



01



4c



05



00




46



e9



0a



0d



e7



16































ASDU








































































































传送原因












步位置为


5







































突变报文





















动作时间


13



1 0



59718ms


2.4


脉冲量采集




a)


采集过程


因为脉冲电度是慢变化量,


所以采取总控定时采集方式。


9 698A


间隔时间约


3


分钟,



9698


则在


总查询 时,同时查询脉冲电度。控制系统首先向间隔单元发送电度冻结命令(


ASDU88


),间隔单元确


认后,将冻结的电度量变成


1


级用户数据,向控制系统发送冻结命令的确认桢(


ASDU8 8


),并将要求


访问位


ACD



1


。总控向间隔单元查询

1


级数据,间隔单元以


ASDU36


把脉冲电度上送(包括积分电


度)。



b)


ASDU


解释



ASDU88



58H


< p>


电能脉冲量召唤(冻结)



58H


类型标识


TYP


注释



VSQ


01H


1


个信息元素



02H


传送原因


COT


循环



ADDR

ASDU



测控装置物理地址



ADDR


FUN=1


功能类型


FUN


< br>控















INF=0


FUN=1



INF=0


信息序号


INF


召唤命令的限


D


D


D


D

< p>
D


D


D


D


D0~D5 6



2


进制数组 。


0=


无脉冲量被


7


6


5


4


3


2


1


0


请求;


5=


脉冲数量总请求。


D6~D72



定 词


QCC


FRZ


RQT


请求标志



数组:


0=


无冻结或复位;


1=


冻结不复位;


标志



2=


冻结带复位 ;


3=


脉冲量复位



返回信息标识


RII


1


字节,标识用。





注:总控下发的召唤命令中,限定 词


QCC


直接简化为


00




ASDU36



24H




电能脉冲量上送



24H


类型标识


TYP


注释



VSQ


0XH


X


个信息元素



02H


传送原因


COT


循环



ADDR

ASDU



测控装置物理地址



ADDR


FUN=1


功能类型


FUN


< br>1


个脉冲电度的


FUN



INF


INF


信息序号


INF







D0


D0~D31



4


个字节的


2


进制记数器,< /p>


2


进制记数器


D7



D1








D8


D31


为符号位。负数为补码形式。



读数


CR


5



5


个字节:



顺序号


SQ



5


位数组;进位


CY=0


< p>
D2








D1< /p>


4


个字节的计


在相应的累加周期内无溢出 ;


CY=1




3


6


数器,


1

< br>个字节


溢出。计数器调整位


CA=0

,上次读数


D3








D2


的顺序记号



1


4


后计数器未被调整;


CA=1


,被调整。有


I


C


C







效位< /p>


IV=0


,记数器读数有效;


IV=1< /p>


,读



10


V




返回信息标识




A


Y


被测值


2


SQ


数无效



5


个 字节(计数器


+


顺序记号)



X-2


个信息元素



1


字节,标识用。



………………………………..



RII



c)


报文示例




1)


68



0a



0a



68



53



0f



58



01



02



0f



01



00



00



00



cd



16








总控下发脉冲召


唤命令































ASDU
























返回信息标识符


RII






































传输原因











限定词







































循环















简化全为


0














































FUN INF


2)


10



30




0F



1F



16







装置


15


确认。




3)


10



7a



0f



89



16






总控要


1


级 数据。



4)


68



0a



0a



68



28



0f



58



01



02



0f



01



00



00



00



a2



16





装置发电度冻结命


令确认桢。































ASDU



同脉冲召唤命令一致

























































































5)


10



5a



0f



69



16







总控继 续要


1


级数据




6)


68 1d 1d 68 28 0f



24



04



02



0f



01



06



02



00



01



00



18



02 00 01 00 19 02 00


01 00 1a
























ASDU
















































02 00 01 00 1b 00


e8 16




































































4


组脉冲












































第一个脉冲








































FUN



INF














顺序号


18


,无溢出、未调整、数


据有效



















































脉冲记数




















































65538



2.5


遥控




a)


遥控过程



控制系统向间隔单元发遥控 选择帧(


ASDU64


)。间隔单元正确接收以后,以遥控选择 帧的镜像回


送控制系统。系统接收正确后,向间隔单元发执行帧(


ASDU64


),间隔单元正确接收以后,以执行帧


的镜像回 送控制系统。如果遥控撤消则控制系统向单元发遥控撤消帧(


ASDU64


),间隔单元正确接收


以后,以撤消帧的镜像回送控制系统,并将接收到的选 择帧撤消。遥控选择及执行或遥控撤消都采用


ASDU64


,< /p>


这三者通过


ASDU64


中的断路器控制 命令


DCC


字节中


S/E



ACT


两标志位的组合来区分。

< br>











b)


ASDU


解释




11


ASDU64



40H





遥控选择


/


执行


/


撤消



40H


类型标识


TYP


VSQ


01H


12H


传送原因


COT


ADDR


ASDU



ADDR


FUN=1


功能类型


FUN


INF


信息序号


INF

< p>
D


D


D


D


D


D


D


D

断路器控制命


7


6


5


4


3


2


1


0



DCC


S


A


/


C


QU


DCS



1


个字节)



E


T


此处空



RII


注释



1


个信息元素



远方操作



测控装置物理地址



测控装置遥控点的


FUN



INF

命令状态


DCS



2


位数组,值


=0/3


为不


允 许;


=1


为分;


=2

< br>为合。



限定词


QU

< p>


5


位数组,值


=0


被寻址的


控制功能属性;


=4


不闭锁重合闸跳闸命


令;其余略


< br>D6



D7


两位组合决定操作类 别



S/E=1


ACT=0


遥控选择。



S/E= 0



ACT=0


遥控执行。

< p>


S/E=1



ACT= 1


遥控撤消。



1


字节,标识用。



返回信息标识






c)


报文示例



遥控选择



1)



68 0a 0a 68 73 01 40 01 0c 01 01 30 81 00 74 16



总控下发遥控选择命令




ASDU RII



传送原因


DCS=1


遥控分,


QU=0



远方操作



S/E=1< /p>



ACT=0


遥控选择

< br>



遥控点的



FUN



INF



2)



10 10 01 11 16



装置确认



3)



10 5b 01 5c 16



总控继续要


2


级数据



4)



68 24 24 68 28 01 32 0e 02 01 01 5c 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 e8 ff 00 00 00 00 00


00 00 00 00 00 00 00 00 00 a0 6a ba 16



装置回答


2


级数据,


ACD



1

< br>请求总控查询


1


级数据




5)



10 7a 01 7b 16



总控查询


1


级数据



6)



68 0a 0a 68 08 01 40 01 0c 01 01 30 81 00 09 16


< p>
装置以遥控选择帧的镜像回送总控,只是


控制域




同遥控选择帧不同,其余同


1


)帧报文 一


致。




ASDU RII



传送原因


DCS=1


遥控分,


QU=0



远方操作



S/E=1< /p>



ACT=0


遥控选择

< br>



遥控点的



FUN



INF




遥控执行



7)



68 0a 0a 68 53 01 40 01 0c 01 01 30 01 00 d4 16



总控下发遥控执行命令




ASDU RII



传送原因


DCS=1


遥控分,


QU=0



远方操作


S/E=0



ACT=0


遥控执行




遥控点的



FUN



INF




12


8)



10 10 01 11 16



装置确认



………………………



9)



10 7a 01 7b 16



总控查询


1

< br>级数据



10)



68 0a 0a 68 08 01 40 01 0c 01 01 30 01 00 89 16



装置以遥控执行帧的镜像回送总控,只是


控制域




同执行帧不同,其余同


7


)帧报文一致 。




遥控撤消



11)



68 0a 0a 68 53 01 40 01 0c 01 01 30 c1 00 94 16



总控下发遥控撤消命令




ASDU




DCS=1


遥控分



S/E=1,ACT=1


遥控撤消



12)



10 10 01 11 16



装置确认



…………………………



13)



10 7a 01 7b 16



总控查询


1

< br>级数据



14)



68 0a 0a 68 08 01 40 01 0c 01 01 30 c1 00 49 16



装置以遥控撤消帧的镜像回送总控。




ASDU




DCS=1


遥控分



S/E=1,ACT=1


遥控撤消



2.6



装置初始化过程




a)



103


规约是一点对多点的主从


Polling


(问答)方式。正常状 态下,控制系统(总控单元)依次


轮询各个间隔装置的


2


级用户数据,


如果间隔单元产生


1

< p>
级数据,


通过上送的


2


级 数据报文控制域中的


ACD


标志位,请求控制系统查询


1


级数据。通常控制系统查询完某个间隔单元的一级数据后,则继续开始 对


下一个单元的查询。这是正常通讯的一个基本过程。



控制系统在开始新一轮发送


/


确认服务时,< /p>


改变下发报文控制域中桢记数位


FCB


的 状态。


如超时


(等


待时间


50ms



未收到间隔单元发回的确认桢或响应桢,


则不改变


FCB


状态重发原报文,


最大重传次数为


3


次。如果重发

< p>
3


次后仍收不到应答报文,则首先发复位桢记数位(


FCB


)复位命令,如果仍收不到应答报


文,则复位通讯单元 (


CU


)。复位桢记数位(


FCB


)复位把


FCB



0


、发送缓冲区不清零。复位通讯单元



CU


)把


FCB


< br>0


、发送缓冲区清零。



间隔装 置上电或复位后,待收到


FCB



CU


复位命令后,响应确认并请求访问


1


级 数据。以


ASDU5


标识


报文上送厂家 名称等设备信息,


传送原因为


FCB



CU



ASDU5

标识报文会上送两次,



2


次传送 原因为


“启



/


重新启动”。然后是时间同步(对时)和总查询。


RCS9000

系统对时采用广播方式。



b)



ASDU


解释





ASDU5



05H




标识报文



05H

< br>类





注释



TYP


VSQ


81H


综合信息


< br>03H=


复位桢记数位


FCB








03H/04/05H


04H=


复位通信单元;


05H=


启动


/


重新启


COT




ADDR


ASDU



测控装置物理地址



ADDR


FUN






由具体装置的


FUN


而定



FUN


02 H=


复位桢记数位


FCB



03H=


复位通






02H /03H/04H


INF


信单元


C U



04H=


启动

/


重新启动



< br>容




兼容级别


COL


2=


未采用通用分类服务;

< br>3=


采用通用服


COL





ASCII


字符


1

< br>ASCII


字符用作设备制造厂的名字。




ASCII


字符


2



ASCII


字符


3



13











ASCII


字符


4


ASCII


字符


5


ASCII


字符


6


ASCII


字符


7


ASCII


字符


8


自由赋值



自由赋值



自由赋值



自由赋值



可由制造厂自由赋值




ASDU6



06H




对时



06H






注释



TYP


VSQ


81H


综合信息







08H


08H=


时间同步



COT


FFH


ASDU

< p>


广播方式



ADDR


FFH






全局功能


GLB



255




FUN






00H


时间同步



INF


D7















时标


ms




2


个字节 的二进制毫秒时间(低字节在


D0


前)



D15

























D8


IV


备用



时标


min


1


个字节分钟,


IV=0


为有效;


=1


无效



7


个< /p>


8


位位组


SU


时标


h


1


个 字节小时,


su


为夏时制标志



时间



D7~D5

周某


D0~D4


天数



日(周的某天未采用)





备用



D3~D0






备用



D6~D0







ASD U7



07H





启动总查询



07H






TYP


VSQ


81H


09H


< br>送




COT


ADDR


ASDU



ADDR


FF H






FUN


00 H

< p>





INF


SCN






SCN


此处空




A SDU8



08H


< br>



总查询结束(终止)



08H







14


注释



只有一个综合信息



总查询(总召唤)的启动



测控装置物理地址



FUN=255< /p>


全局功能类型,


对所有系统服务一




INF=0


全局功能类型,对所有系统服 务一样



1


个字节。子站的总查询应答 报文中附加信




SIN=

< p>
启动该次总查询的


ASDU7


中的


SCN


注释



TYP


VSQ





COT


ASDU


ADDR





FUN





INF





SCN



c)



1)



2)



3)



4)



5)



6)



7)



8)



9)




—< /p>





81H


0aH


ADDR


FF H


00 H


SCN


只有一个综合信息



总查询(总召唤)的终止



测控装置物理地址



FUN=255< /p>


全局功能类型,


对所有系统服务一




INF=0


全局功能类型,对所有系统服 务一样



1


个字节。

< br>=


启动该次总查询的


ASDU7


中的


SCN


报文示例



10 5b 0f 6a 16


< br>总控要


2


级数据



10 5b 0f 6a 16


< br>在


50ms


内,总控未收到应答报文。不改变

< p>
FCB


状态,重发。



10 5b 0f 6a 16


< br>不改变


FCB


状态,再次重发。



10 47 0f 56 16


< br>超时重发


3


遍后,发送复位桢记数位(

< br>FCB



FCV


都为

< p>
0


,功能码为


7


代表


FCB




10 40 0f 4f 16



复位通讯单元(

< p>
CU


)(


FCB



FCV


都为


0


,功能 码为


0


代表


CU




10 40 0f 4f 16



复位通讯单元(


CU




10 20 0f 2f 16



装置


15

上电,响应复位通信单元命令,


ACD


< br>1


请求查询


1


级数据。



10 7a 0f 89 16



总控查询


1


级数据


68 15 15 68 28 0f 05 81 04 0f 01 03 03 c4 cf c8 f0 bc cc b1 a3 01 00 01 00 ff 16



上送


标识



ASDU


厂家自定义




发送原因



兼容级别


ASCII


码:南瑞继保




复位通信



采用通用服务




装置


FUN


INF=3


为复位通信单元



10)



10 5a 0f 69 16



总控继续查询


1


级数据



11)



68 15 15 68 28 0f 05 81 05 0f 01 04 03 c4 cf c8 f0 bc cc b1 a3 01 00 01 00 01 16



上送


标识




发送原因




重新启动




装置


FUN



INF=4


为重新启动




12)



68 0f 0f 68 44 ff 06 81 08 ff ff 00 77 d7 12 10 1b 08 02 65 16



总控下发广播对时命令
















控制域





ASDU








FUN INF










发送< /p>


/


无回答桢
















时间同步





















广播地址




发送原因































时间同步











广播时间:


02



08



27



16



18



55159ms



13)



68 09 09 68 73 0F 07 81 09 0f ff 00 04 25 16




总控启动总查询



14)



10 10 0f 1f 16







装置


15


确认总查询。



………………………………………



15)



10 7a 0f 89 16



查询


1


级数据



16)



68 13 13 68 08 0f 2C 02 09 0f 01 95 00 00 ff ff 00 00 00 7f 00 00 04 74 16


上送全遥




17)



10 5a 0f 69 16


查询


1


级数据



18)



68 09 09 68 08 0f 08 81 0a 0f ff 00 04 bc 16



总查询结束




ASDU



15



传送原因



扫描序号


SCN.


注意等于总查询报文中的


SCN



总查询终止



FUN INF



全局功能




3




总控单 元同


RCS


纯保护装置


(



9671)


之间主要的通讯过程

< br>


3.1



保护动作等状态量信息上送



a




总控单 元同纯保护装置之间的


103


通讯过程同纯测控装置基本相似, 但保护装置无四遥信息。


保护压板和告警信息等开关量信息采用


ASDU1


(带时标的报文);保护动作信息采用


ASDU2< /p>


(带相对


时间的时标报文)上送。


保护装 置同测控装置之间这方面的差别还在于:测控装置发生开入变位后,


< br>置会上送变位遥信和


SOE


,采用单点信息表示形式;保 护装置发生压板变化或保护元件动作后,只采



ASDU1/A SDU2


上送且采用的是双点信息表示形式。这一点有些类似


L FP


规约对保护事件的处理,



LFP


规约只有动作信息没有返回信息,


103


规约保护动作和返回都会上送相应报文。


纯保护装置总查


询上 送内容里保括装置定义的所有压板开入及保护动作元件等开关量的当前状态。上述信息采用


ASDU1


帧,每


1



ASDU1


上送


1


个状态量 。这一点可以理解为纯测控装置总查询上送的全遥信。在


两次总查询间隔中发生的压板变 位或保护元件动作等变位事件,装置会采用


ASDU1



ASDU2


上送总


控。



b



ASDU

解释



ASDU1



01H


)上送压板及告警等开关量状态



01H






注释



TYP


VSQ


81H


间隔装置每一帧只送一个状态



01H/09H






突发报文


/


总查询



COT


ADDR


ASDU



装置物理地址



ADDR


FUN


功< /p>





表怔开关 量的


FUN



INF

< br>,


详见各保护


FUN


装置


103


信息表



INF






INF




DPI



2


位数组。值


=0/3


为无意义;值


1


字节双点信


0


0


0


0


0


0


DPI

=1


为分状态;值


=2


为合状态。




DPI


4


个字节的二


D7










ms




2



个字节的二进制毫秒时间(低字节在


D0






















进制时间



前)



D15


























D8





























IV


备用



时标


min


1


个字节分钟,


IV=0


为有效;


=1


无效



SU


时标


h


1


个 字节小时,


su


为夏时制标志



SIN






1


个字节。仅总查询有效,否则无 意义。



SIN


< br>ASDU2



02H


)上送保护 动作信息



02H






注释

< br>


TYP


VSQ


81H


间隔装置每一帧只送一个动作信息



01H






突发报文



COT


ADDR


ASDU



装置物理地址



ADDR


FUN






动作元件的

< p>
FUN



INF



详见各保护装


FUN



16






INF


1


字节双点信



DPI






RET


2


个字节







FAN


2


个字节



4


个字节的二


进制时间



(


变位的绝对


时间


)


INF


0


0


0


0


0


0




DPI



103

信息表



DPI



2


位数组。值


=0/3


为无意 义;值


=1


为分状态;值


=2


为合状态。



2


进制数 组,单位毫秒。表示从装置启


动到该元件动作的相对时间



相对时间


RET



故障序号


FAN


2

< br>进制数组,用以识别故障。每一次启


动,故障序号加


1< /p>


。如果重合于永久故



障,将记录


2


次单独的故障序号。故障


序号不用复位或预 置



D7










ms




2



个字节的二进制毫秒时间(低字节在


D0






















前)



D15


























D8





























IV


备用



时标


min


1


个字节分钟,


IV=0


为有效;


=1


无效



SU


时标


h


1


个 字节小时,


su


为夏时制标志



SIN


1


个字节。仅总查询有效,否 则无意义。






SIN




c)



报文示例



总查询上送开关量状态



1)



10 5a 01 5b 16



总查询过程中,总控查询


1


级数据。



2)



68 0e 0e 68 28 01 01 81 09 01 c2 22 01 1a 8b 15 10 04 68 16




保护装置依次上送有关状


态当前值






ASDU SIN


同总查询报文中的


SCN



传送原因


4


字节 时间:


16



21


35610ms



总查询



状态为分



FUN



INF



装置报警



保护动作信息上送



1)



10 5b 01 5c 16



即使保护装置无


2

< p>
级数据(一般指遥测值),总控也会定时向装置要


2


级数据。



2)



10 29 01 2a 16



保 护装置以无要求的数据确认,同时


ACD


1


,请求总控访问


1


级数据。



ACD=1


,控制域功能码为


9


3)



10 7a 01 7b 16



查询


1


级数据



4)



68 12 12 68 28 01 02 81 01 01 c2 3d 02 1b 00 f6 00 47 e3 21 0f 81 9b 16



装置上送动作


信息




ASDU SIN


此处无意义




发送原因



动作绝对时间:


15


33



58183ms



突发



故障序号:


246


FUN



INF


相对时间:


27ms



差动速断




状态为合



5)



10 5a 01 5b 16



继续查询


1


级数据



6)



68 12 12 68 08 01 02 81 01 01 c2 3d 01 57 00 f6 00 83 e3 21 0f 71 60 16



装置上送动作


返回信息




ASDU SIN


此处无意义




发送原因



元件返回绝对时间:


15



33



58243ms



突发



故障序号:


246


FUN



INF


相对时间:


87ms



17



差动速断




状态为分




备注:每一次故障可能会有数个保护元件动作,只要是同一个启动造成的,其故障序号都是一样

< br>的。


4


个字节的时间为该元件状态发生变化


(


动作


/


复归


)


的绝对时间,


不要理解成该装置的启动时间。



描序号


SIN


在 事件突发上送中是无意义的,是随机的。




3.2



保护扰动数据


(


录波数据


)


传输

< p>


a)



传输过程



扰动数据包括扰动值(模拟 量)和


2


进制值(信号状态)两部分。扰动数据传输按文件传输 ,传


输启动后,首先传输状态量然后是模拟量。扰动值按实际通道序号(


ACC


)增加的顺序传输,一个通道


一个通道传送,若 通道不存在则跳过。为了避免传送的帧太长,一个通道可以分成几个帧及几个


ASDU< /p>


传送。扰动数据按


1


级用户数据传输。< /p>



保护设备采用


“被记录的扰动表”


ASDU23


来表明它已经记录了一个新的扰动,

< br>当扰动传输已经完


成或终止,也要传送该


ASDU


。扰动数据传输因某种原因中断后,在链路传输恢复后,通过传送


AS DU23


来再次建立扰动数据传输,同时应指出扰动数据的传输已被中断。


ASDU23


在总查询启动后也传送一次,


但其传送 原因为“扰动数据传输”而不是“总查询”。



控制系统根据上 送的


ASDU23


,采用“扰动数据传输的命令”


ASDU24


来选择欲请求的扰动数据。



护设备以“扰动数据传输准备就绪”


ASDU26


回答。控制系统继续传送


ASDU24


命令,保护设备以“带 标志


的状态变位传输准备就绪”


ASDU28

< br>应答。


控制系统继续传送


ASDU24

< br>命令作为响应,


采用命令类型为调用


带标志的状态变位或 终止带标志的状态变位。保护装置采用


ASDU29


“带标志的 状态变位传输”来传送


2


进制值(信号状态)。当发送完最后一 个


ASDU29


后,保护设备以


ASD U31


“传输结束”帧通知控制系统。



控制系统以


ASDU25


“认可”帧对状态变位的传输做肯定


/


否定确认。保护装置传送


ASDU2 7


“被记


录的通道传输准备就绪”


帧。 控制系统以


ASDU24


给出传送第一个通道的命令。保护以< /p>


ASDU30


“传输扰动


值桢”响应,在 发送完最后一个


ASDU30


后,向控制系统传送


ASDU31


“传输结束”帧以指明此通道传输结


束 。控制系统以


ASDU25


“认可”桢对传输做肯定

< p>
/


否定确认。



保护设备 用传输第


2


个通道使该过程继续下去。


当全部通道传输完成后,


控制系统以以


ASDU25

< p>
“认


可”帧对整个故障传输加以确认。在此之前,


扰动数据不得从保护中删除。


当扰动数据传送已完成或中


止,保 护设备以


ASDU23


向控制系统传送一张实际的扰动数据表。 任何时候,控制系统可以采用


ASDU24


(传输原因为中止) 来中止数据传输,该过程以


ASDU31


结束。


















b)



ASDU


解释




ASDU23


17H




被记录的扰动表



17H

< p>





注释



TYP


VSQ


0XH


X


次扰动。最大限定为


8



X=0


表示空目





18






COT


ASDU



ADDR





FUN


未用







FAN



2


个字节)



1FH


ADDR


FUN


00H


故障序号


FAN



COT=31


,扰动数据的传输



保护装置地址



保护装置的功能类型



1


字节全


0


,未定义。



2


进制数组,用以识别故障。每一次启动,


故障序号加


1


。故障序号不用复位或预置







SOF



7



8


位位组


时间



2


字节


FAN


1


字节


SOF


7


字节时间




1


字节状态,高


4

位未定义。



TP=0


,被记录故 障未跳闸;


=1


,跳闸。


< p>
TM=0



扰动数据等待传输;

< br>=1



正在传输



OT


TE


T


T


0


0


0


0


TEST=0


,正常模式下的数据;


=1


,测试


EV


ST


M


P


模式。



OTEV=0


,由启动触发记录;


=1


,其它事

件触发



D7















时标


ms




2


个字节的二进制毫秒时间(低字节在前)


D0


D15

























D8


IV


备用



时标


min


1


个字节分钟,


IV=0


为有效;


=1


无效



SU


时标


h


1


个 字节小时,


su


为夏时制标志



D7~D5


周某


D0~D4

< br>天数



日(周的某天未采用)





备用



D3~D0






备用



D6~D0






2


个字节 故障序号


FAN



1

< br>字节故障状态


SOF



7


字节时间构成


1


组扰动数据的记


…………………………


.


录。具体个数由


VQC


决定



ASDU 24



18H




扰动数据传输的命令



18H < /p>






TYP


VSQ


81H

< br>传





1FH


COT


ADDR


ASDU



ADDR


FUN






FUN


00H


未用




令< /p>




命令类型


T OO


TOO



< br>动





扰动值类型


TOV


TOV






故障序号< /p>


FAN


FAN




2


个字节)



注释



1


个综合信息



COT=31


,扰动数据的传输



保护装置地址



保护装置的功能类型



1


字节全


0


,未定义。



1


个字节的


2


进制 数组,其值大小指明命


令的具体类型。详见下文


TOO


解释。



1


个字节的< /p>


2


进制数组,



=1


代表瞬时值,


其余未定义



2


进制数组,用以识别故障。每一次启动,


故 障序号加


1


。故障序号不用复位或预置




19








ACC


实际通道序号


ACC

< p>
1


字节数组。


=0


为全局 功能。其余值分别


代表


1


定通道,具体 见各装置定义。




命令类型


TOO


详细解释



TO 0



8


位数组。未在下表中列出的命令 值,为备用。




1~31

< p>
用于


ASDU24


扰动传输的命令;


32~63


用于


ASDU31

扰动传输的结束;


64~95


用于


ASDU25


扰动传输的认


可。






命令解释< /p>



命令解释



命令解释









1


故障的选择



32


不带中止的扰动数据传输的结束



64


成功的扰动数据传输


(




)


2


请求扰动数据



33


由控制系统所中止的扰动数据传输的


65









传< /p>



结束



(


否定


)


3


中止扰动数据



34


由保护设备所中止的扰动数据传输的


66

成功的通道传输


(


肯定


)


结束



8


通道的请求



35


不带中止的通道传输的结束



67 < /p>


不成功的通道传输


(


否定


)


9


通道的中止



36


由控制系统所中止的通道传输的结束



68


成功的带标志状态变位传




16


请求带标志的状态


37


由保护设备所中止的通道数据传输的


69


不成功的带标志状态变位


变位



结束



传输



17


中止带标志的状态


38


不带中止的带标志状态变位传输的结




变位





24


请求被记录扰动表



39


由控制系统中止带标志状态变位传输




的结束





40


由保护设备中止带标志状态变位传输




的结束




A SDU25



19H




扰动数据传输的认可



(除 类型标识外


,


其余同


ASDU24


类似


,


命令类型不同)


19H



< br>标



注释



TYP


VSQ


81H


1


个综合信息







1 FH


COT=31


,扰动数据的传输



COT


ADDR


ASDU



保护装置地址



ADDR


FUN






保护装置的功能类型< /p>



FUN


00H


未用



1


字节 全


0


,未定义。






1


个字节的


2


进制数组,其值大小指明 命


命令类型


TOO


TOO


令的具体类型。详见下文


TOO


解释。




1


个字节的


2


进制数组,



=1


代表瞬时值,






扰动值类型


TOV


TOV


其余未定义







故障序号


FAN


2


进制数组,用以识别故障。每一次启动,


FAN



故障序号加


1


。故障序号不用复位或预置




2


个字节)








1


字节数组。


= 0


为全局功能。其余值分别


实际通道序号


ACC



ACC


代表

< p>
1


定通道,具体见各装置定义。





ASDU26


1AH




扰动数据传输准备就绪




20

-


-


-


-


-


-


-


-



本文更新与2021-01-30 00:52,由作者提供,不代表本网站立场,转载请注明出处:https://www.bjmy2z.cn/gaokao/588303.html

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