免费英文翻译-现代教育理论
1.
源程序开发环境建立
1.1
程序编译软件
编译软件用
keil
C51
，打开安装文件，一路点击下一步即可完成。
1.2
程序下载软件
使用
STC
ISP
下载软件。
2.
源程序文件整体结构
工程中，只有一个
main.c
文件，所有程序都
写在这个文件里面。
Reg51.h
是包含的头文件。是
不是非常简单！
3.
源程序执行流程
无线
数据处理
程序：
串口
数据处理
程序：
4.
串口配置函数
void serial_open(void)
{
SCON = 0X50;
AUXR |= 0X04;
TL2 = 0Xc0; //
9600
TH2 = 0Xfd;
AUXR|=0X10;
} <
/p>
此串口配置函数，
利用
单片机
内部的
定时器
2
作为
波特率发生器
。
共用到
4
个寄存器：
SCON
AUXR
TL2 TH2
SM0
和
SM1
的位决定串口工作的
4
种方式：
< br>程序中，
SCON=0X50
，即
SM0=0 SM1=1
，即串口工作在
“
< br>方式
1”
；
REN=1
，允许串口接收数
据。
TL2
和
TH2
是
< br>定时器
2
的高位和低位寄存器。
程序中
，首先
AUXR|=0X40
，最后
A
UXR|=0X10
。即首先把
T2x12
置
1
，然后把
T2R
置
1
。即
首先把
定时器
2
设置为
1T
模式，然后把
定时器
打开。
5.
串口发送数据函数
void senddata(uchar data_buf)
{
SBUF = data_buf;
while(!TI);
TI
= 0;
}
用到了寄存器
SBUF
和寄存器
SCON
中的
TI
位。
SBUF
寄存器是串口收发数据缓存寄存器，放到这个寄存器中的数据，会通过串口发送出去，接
收到的串口数据，也会放到这个寄存器中。也就是串口接收和发送都是使用这个寄存器。
程序中，
SBUF=data_buf
，就是把
data_buf
给了
SBUF
，
单片机
自动把<
/p>
SBUF
里面的数据发送
到串口。
TI
是串口发送数据完成标志位，当串口发送完一个数据，此位置
1
，置位后，需要通过软件
清
0
。所以通过
while(!TI)
，来检测
TI
位，达到检测串口是否发送完数据的目的
。当
TI
为
0
，程序会
停留在
while(!TI)
，不断检测；当
TI=1
，
while
括号里面的条件
=0
，退出
while
，程序向下执行。
TI=0
，
把
TI
清
0
。
6.
串口接收数据函数
bit WaitComm()
{
unsigned int i=0;
unsigned char j=0;
if(RI==1)
{
rece_buf[++j]=SBUF;
RI=0;
while(i<1000)
{
if(RI)
{
rece_buf[++j]=SBUF;
RI = 0;
i=0;
}
i++;
}
rece_buf[0] = j;
return 0;
}
else
{
return 1;
}
}
程序中，用到了
SBUF
寄存器和
SCON
寄存器中的
RI
位。
串口接收到数据，
RI
位置
1
，所以，通过判断
RI
位，就可以判断
是否接收到串口数据：
if(RI)
，
就是
if(RI==1)
的省略形式，因为
if
括号里面要的是逻辑真假，即
0
和
1
，所以可以省略。
程序中
i
和
j
用作计数器。
i
用来规定此次串口接收数据所用的
时间，这个时间就是个大概值；
j
用来计数此次串口一共接收到
了多少个字节。
程序中，通过
rec
e_buf[0]=j
把一共接收到多少个字节存储到
rece
_buf
中的第一个字节，通过
rece_buf[++i]=
SBUF
把接收到的数据从
rece_buf
< br>数据的第二个字节依次放进去。
程序有返回值，如果返
回
0
，表示接收到数据，如果返回
1<
/p>
，表示没有接收到数据。
初始化配置函数
void SPI_Init(void)
{
SPSTAT |= 0XC0;
SPCTL = 0XD0;
}
我们用的这款
51
单片机
STC15W404AS
内部有
SPI
通信模块。
引脚配置如下图所示：（红色方框中的引脚）
SS
是片选引脚，也可以叫做使能引
脚，也可以叫做从机选择引脚；
MOSI
是主机输出从机输入引脚；
MISO
是主机输入从机输出引脚；
SCLK
是通信
时钟
< br>引脚。
在我们的应用中，
单片
机
是主机，从机是
NRF24L01
芯
片。
程序中，用到了
2
个寄存器：
SPSTAT
和
SPCTL
。
这个寄存器的
bit6
和
bit7
是有效位，具体定义看上图。程序中，
SPSTAT|=0XC
0
，即向寄存器
的
bit6
和
bit7
写
1
，由上图定义知，我们在清这两个位，目的是不要让这两个位影响
SPI
通信。
程
序中，
SPCTL=0xD0
，即
SS
IG=1 SPEN=1 MSTR=1
，剩下的位
=0
。
因为程序中，
SPR1 SPR0
位为
0
，所以选择了
CPU_CLK/4<
/p>
的
时钟
，因为我们源程序规定的主
频是
22.1184MHz
主频，所以
SPI
速率就是
22.1184/4=5.5
296MHz
，
NRF24L01
芯片
规定的
SPI
通
信速率最大是
10MHz
，所以符合通信的要求。
这两个位的值是由
NRF24L01
的通信时序决定的。
NRF24L01
的
时序图
如下所示：
由
NRF24L01
的
时序图
得知，
SCK
时钟
引脚在空闲时应该是低电平，所以
CPO
L=0
。
还可以看出来，数据是由前
时钟
沿采样，所以
CPHA=0
。
把
时序图
放大，看其中一部分，如下图：
由
NRF24L01
的
时序图
和
RORD
位的定义可知，数据的高位先发送，低位后发送，所以
RORD=0
。
我们选择的
SPI
口为主机模式，把
P1.2/S
S
引脚当做普通
IO
口使用，通过拉低
P1.2
引脚来选
择
< br>NRF24L01
。
数据收发函数
uchar SPI_RW(uchar tr_data)
{
uchar i=0;
SPSTAT |= 0Xc0;
SPDAT=tr_data;
while(((SPSTAT&0X80)!=0X80)&&(i<20))
{
i++;
delay_ms(1);
}
return SPDAT;
}
SPI
是
双工通信
，接收一个数据的同时，就要发送一个数据，发送一个数据的同时，就要接收<
/p>
一个数据。
SPDAT
是
SPI
数据寄存器，接收和发送的数据都放到这里面
。
程序里面，先把
状态寄存器
的位清
0
，然后把要发送的数据给了
SPDAT
，然后通过观察
SPI
状态寄存器
看是否发送完数据，最后把接收到的
SP
I
数据返回。