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三菱
A
系列
PLC
编程指令及功能说明
(
详细)
一
顺控指令
1
触点指令
00 LD
逻辑操作开始
01 LDI
逻辑非操作开始
02 AND
逻辑乘
03 ANI
逻辑乘非
04 OR
逻辑加
05 ORI
逻辑加非
2
连接指令
06 ANB AND
逻辑块与
07 ORB OR
逻辑块或
08 MPS
存储操作结果
09 MRD
从
MPS
读取操作结果
10 MPP
从
MPS
读取操作结果并清除结果
3
输出指令
11 OUT
软元件输出
12 SET
软元件置位
13 RST
软元件复位
14 PLS
在输入信号的上升沿
15 PLF
在输入信号的下降沿
16 CHK
软元件输出翻转
4
移位指令
17 SFT
元件移
1
位
18 SFTP
元件移
1
位
5
主控指令
19 MC
主控开始
20 MCR
主控复位
6
结束指令
21 FEND
结束主程序
22 END
总的程序末尾，返回第
0
步
7
其它指令
23 STOP
停止
24 NOP
空操作
二
基本指令
1
比较指令
16
位数据比较
25 LD=
当
S1=S2,
接通，当
S1
≠
S2,
断开
26 AND=
27 OR=
28 LD<>
当
S1
≠
S2,
接通，当
S1=S2,
断开
29 AND<>
30 OR<>
31 LD>
当
S1>S2,
接通，当
S1
≤
S2,
断开
32 AND>
33 OR>
34 LD<=
当
S1
≤
S2,
接通，当
S1>S2,
断开
35 AND<=
36 OR<=
37 LD<
当
S1
S1
≥
S2,
断开
38 AND<
39 OR<
40 LD>=
当
S1
≥
S2,
接通，当
S1
41 AND>=
42 OR>=
32
位数据比较
43 LDD=
当
(S1+1,S1)=(S2+1,S2),
接通
44 ANDD=
45 ORD=
46 LDD<>
当
(S1+1,S1)
≠
(S2+1,S2),
接通
47 ANDD<>
48 ORD<>
49 LDD>
当
(S1+1,S1)>(S2+1,S2),
接通
50 ANDD>
51 ORD>
52 LDD<=
当
(S1+1,S1)
≤
(S2+1,S2),
接通
53 ANDD<=
54 ORD<=
55 LDD<
当
(S1+1,S1)<(S2+1,S2),
接通
56 ANDD<
57 ORD<
58 LDD>=
当
(S1+1,S1)
≥
(S2+1,S2),
接通
59 ANDD>=
60 ORD>=
2
算术运算指令
二进制
16
位加
/
减
61 + (D)+(S)
→
(D)
62 +P
63 + (S1)+(S2)
→
(D)
64 +P
65 - (D)-(S)
→
(D)
66 -P
67 - (S1)-(S2)
→
(D)
68 -P
二进制
32
位加
/
减
69 D+ (D+1,D)+(S+1,S)
→
(D+1,D)
70 D+P
71 D+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)
→
(D+1,D)
72 D+P
73 D- (D+1,D)-(S+1,S)
→
(D+1,D)
74 D-P
75 D- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)
→
(D+1,D)
76 D-P
77 * (S1)
×
(S2)
→
(D+1,D)
78 *P
79 / (S1)/(S2)
→商
(D),
余数
(D+1)
80 /P
81 D* (S1+1,S 1)
×
(S2+1,S2)
→
(D+3,D+2,D+1,D)
82 D*P
83 D/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)
→商
(D+1,D),
余数
(D+3,D+2)
84 D/P
85 B+ (D)+(S)
→
(D)
86 B+P
87 B+ (S1)+(S2)
→
(D)
88 B+P
89 B- (D)-(S)
→
(D)
90 B-P
91 B- (S1)-(S2)
→
(D)
92 B-P
93 DB+ (D+1,D)+(S+1,S)
→
(D+1,D)
94 DB+P
95 DB+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)
→
(D+1,D)
96 DB+P
97 DB- (D+1,D)-(S+1,S)
→
(D+1,D)
98 DB-P
99 DB- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)
→
(D+1,D)
100 DB-P
101 B* (S1)
×
(S2)
→
(D+1,D)
102 B*P
103 B/ (S1)/(S2)
→商
(D),
余数
(D+1)
104 B/P
105 DB* (S1+1,S1)
×
(S2+1,S2)
→
(D+3,D+2,D+1,D)
106 DB*P
107 DB/ (S1 +1,S1)/(S2+1,S2)
→商
(D+1,D),
余数
(D+3,D +2)
108 DB/P
109 INC (D)+1
→
(D)
110 INCP
111 DINC (D+1,D)+1
→
(D+1,D)
112 DINCP
113 DEC (D)-1
→
(D)
114 DECP
115 DDEC (D+1,D)-1
→
(D+1,D)
116 DDECP
3 BCD
—二进制转换
117 BCD (S)
→
(D)BCD
转换
118 BCDP
119 DBCD (S+1,S)
→
(D+1,D)
120 DBCDP
121 BIN (S)
→
(D)
二进制转换
122 BINP
123 DBIN (S+1,S)
→
(D+1,D)
124 DBINP
4
数据传送指令
125 MOV (S)
→
(D)
126 MOVP
127 DMOV (S+1,S)
→
(D+1,D)
128 DMOVP
129 CML (S)
→
(D)
130 CMLP
131 DCML (S+1,S)
→
(D+1,D)
132 DCML
133 DCMLP
134 BMOV (S)
→
(D)n
个
135 BMOVP
136 FMOV (S)
→
(D)n
个
137 FMOVP
138 XCH (D1)
←→
(D2)
139 XCHP
140 DXCH (D1+1,D1)
←→
(D2+1,D2)
141 DXCHP
5
程序分支指令
142 CJ
条件满足，跳转到
P**
处
143 SCJ
条件满足后紧接的扫描周期
,
跳转到
P**
处
144 JMP
无条件跳转到
P**
处
145 CALL
执行
P**
处子程序
146 CALLP
147 RET
从子程序返回
148 EI
允许中断
149 DI
禁止中断
150 IRET
从中断程序返回
151 SUB
执行
n
指定的程序
152 SUBP
6
程序切换指令
153 CHG
在主副程序间切换
7
刷新指令
154 COM
执行通讯刷新
155 EI
允许通讯刷新
156 DI
禁止通讯刷新
157 SEG
对应软元件的刷新，仅执行
1
个扫描周期，
M9052 ON
时有效
三
应用指令
1
逻辑运算指令
158 WAND (D) AND (S)
→
(D)
159 WANDP
160 WAND (S1) AND (S2)
→
(D)
161 WANDP
162 DAND (D+1,D) AND (S+1,S)
→
(D+1,D)
163 DANDP
164 WOR (D) OR (S)
→
(D)
165 WORP
166 WOR (S1) OR (S2)
→
(D)
167 WORP
168 DOR (D+1,D) OR (S+1,S)
→
(D+1,D)
169 DORP
170 WXOR (D) XOR (S)
→
(D)
异或
171 WXORP
172 WXOR (S1) XOR (S2)
→
(D)
173 WXORP
174 DXOR (D+1,D) XOR (S+1,S)
→
(D+1,D)
175 DXORP
176 WXNR (D) XOR (S)
→
(D)
177 WXNRP
178 WXNR (S1) XOR (S2)
→
(D)
179 WXNRP
180 DXNR (D+1,D) XOR (S+1,S)
→
(D+1,D)
181 DXNRP
182 NEG 0-(D)
→
(D)
补码
183 NEGP
2
旋转指令
184 ROR n
位右转
185 RORP
186 RCR n
位右转
(
带进位
)
187 RCRP
188 ROL n
位左转
189 ROLP
190 RCL n
位左转
(
带进位
)
191 RCLP
192 DROR n
位右转
193 DRORP
194 DRCR n
位右转
(
带进位
)
195 DRCRP
196 DROL n
位左转
197 DROLP
198 DRCL n
位左转
(
带进位
)
199 DRCLP
3
移位指令
200 SFR n
位右移
201 SFRP
202 SFL n
位左移
203 SFLP
204 BSFR 1
位右移
205 BSFRP
206 BSFL 1
位左移
207 BSFLP
208 DSFR 1
位右移
209 DSFRP
210 DSFL 1
位左移
211 DSFLP
4
数据处理指令
212 SER
数据搜索
213 SERP
214 SUM
位检查
215 SUMP
216 DSUM
217 DSUMP
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