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幼小衔接数学教材2018年当代大学生数学建模竞赛题目B

作者:高考题库网
来源:https://www.bjmy2z.cn/gaokao
2020-11-24 18:50
tags:大学生, 数学建模竞赛, 理学

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2020年11月24日发(作者:仇珠)

问题B 智能RGV的动态调度策略
图1是一个智能加工系统的示意图,由8台计算机数控机床(Computer Number
Controller,CNC)、1辆轨道式自动引导车(Rail Guide Vehicle, RGV)、1条RGV
直线轨道、1条上料传送带、1条下料传送带等附属设备组成。RGV是一种无人 驾驶、
能在固定轨道上自由运行的智能车。它根据指令能自动控制移动方向和距离,并自
带一个 机械手臂、两只机械手爪和物料清洗槽,能够完成上下料及清洗物料等作业
任务(参见附件1)。
图1:智能加工系统示意图
针对下面的三种具体情况:
(1)一道工序的物料加工 作业情况,每台CNC安装同样的刀具,物料可以在
任一台CNC上加工完成;
(2)两道工 序的物料加工作业情况,每个物料的第一和第二道工序分别由两台
不同的CNC依次加工完成;
(3)CNC在加工过程中可能发生故障(据统计:故障的发生概率约为1%)的情
况,每次故障排除 (人工处理,未完成的物料报废)时间介于10~20分钟之间,故
障排除后即刻加入作业序列。要求分 别考虑一道工序和两道工序的物料加工作业情
况。
请你们团队完成下列两项任务:
任务1:对一般问题进行研究,给出RGV动态调度模型和相应的求解算法;
任务2:利用表 1中系统作业参数的3组数据分别检验模型的实用性和算法的有
效性,给出RGV的调度策略和系统的作 业效率,并将具体的结果分别填入附件2的
EXCEL表中。
表1:智能加工系统作业参数的3组数据表 时间单位:秒
欢迎共阅

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