大学班会开场白-大学班会开场白
山东省大学生机器人大赛比赛规则
一、基本规则
1.
每一组参赛 的学生和指导教师都应仔细阅读本规则，并了解其含义。
2.
参赛选手进入比赛场地时，必须佩带参赛证件并随时接受工作人员
或裁判员的核查
。
3
、各参赛队员应自备用于程序设计的电脑和参赛用 的各种器材，各项
比赛使用的编程语言不限。
4
、各项比赛过程中，参赛队员一般不应增加、删除、变更机器人的软
件
和硬件，如需加固硬件，须经裁判员同意。
5
、比赛前
30
分钟，参赛队员应按比赛要求，将参赛机器人摆放到指
定区域，没有在规定时间内摆放到位的，取消比赛资格。比赛开始前，任
何人都不能再
触摸参赛机器人，否则取消比赛资格。
6
、比赛过程中 只允许裁判员、工作人员和参赛选手进入比赛场地，其
他人员不得进入。
7
、因比赛环境、设施不满足比赛条件时，参赛选手可向项目裁判组长< /p>
提出申请，并经裁判组长批准后方可重新比赛，否则成绩无效。
8
、参赛队员必须服从裁判员，比赛进行中如发生异议，须由领队提出
< p>申请复议，赛事组委会接受和对复议事项做出最终裁决。
9
、比赛期间，赛场内外一律禁止使用无线电、红外设备或其它方式控
制
机器人。凡规则未尽事宜，解释、决定权归赛事组委会。
1
二、象棋机器人比赛规则
一、比赛任务
自行设计一台象棋机器人，在规
定时间内由起始位置出发，按“车”
、
“炮”
、
“马”顺序及相应走棋规则推到指定的“帅位”
，
“象”为不可移动
棋子。
二、比赛场地
1.
比赛场地为不小于
2000mm
×
2200mm
的矩形区域，表面由白色
KT
板
覆盖，周围无挡板。
2.
比赛区域尺寸为
1600mm
×
1800mm
。
3.
比赛区域内划分为
200mm
×
200mm
的方格，方格线为黑色防滑胶带，
线宽为
1 5
～
20mm
（常规为
17mm
）
。
4.
比赛场地平面图如附图
1
所示。
三、器材要求
1
．机器人
（
1
）机器人体积大小不超过长
20
厘米，宽
20< /p>
厘米，高
20
厘米。此
尺寸为机器人所有部
件伸展后的尺寸。机器人重量不限。机器人的车体、
电机驱动板可以使用主办方推荐器件
，也可使用自制器件。
（
2
）电池自备 ，输入电压不超过
24
Ｖ。
2.
象棋
采用直径
58< /p>
±
2mm
、高
16
±
2mm
的圆柱形木质中国象棋。
四、比赛规则
1.
机器人必 须是智能自主形式，启动后不能进行人为遥控，或使用激
光束，或在场地上粘贴其他标记
为机器人导航。凡是违反此项规定者，取
2
消其比赛资格。
注：比赛场地的光线色彩环境
以现场为准，参赛人员在比赛前有
3
分
钟时间对机器人进
行适应性标定。
2.
机器人在比赛开始时应放在启动区域内。
3.
机器人下棋顺序为：
“车”
、
“炮”
、
“马”
，具体顺序及走棋规则如下：
< /p>
（
1
）
机器人推
“车”
棋子时，
务必按照中国象棋
“车”
的走棋规则
（行
走路线沿横或竖的格线）走向“帅位”
。
< /p>
（
2
）
机器人推
“炮”
棋子时，
务必按照中国象棋
“炮”
的走棋规则
（行
走路线沿横或竖的格线）
，但必须先走到“将军”位置（越过 一子）后，才
能向目标“帅位”行走（可沿场地格线行走，也可不沿格线行走，但行走<
/p>
过程中不能碰触其它棋子）
。
（
3
）
机器人推
“马”
棋子时，
务必按照中国象棋
“马”
的走棋规则
（
“日”
字格线行走，存在“蹩脚马”禁手）走向“帅位”
。
4.
机器人每将一个棋子推到“帅位”后，机器人必须按照题目规定 的
走棋顺序自动去寻找后面的棋子。可在裁判允许的情况下由工作人员取走
推到“帅位”的该棋子。
5.
机器人脱离轨 迹线或不能完成任务时，裁判员示意本次结束。
6.
比 赛前准备时间为
1
分钟，裁判员示意比赛开始后，机器人在
20< /p>
秒
内未离开启动区域，视为本次结束。
< br>7.
比赛规定时间为
5
分钟。
五、比赛顺序
参赛选手和所制作的机器人通过抽签确定参加比赛的先后次序。
六、评分标准
3
1.
按照要求将比赛机器人送至指定场地，可获得比赛基本分
20
分。
2.
在规定时间内， 按规定顺序将
3
个棋子全部推到“帅位”
（棋子投
影压到“帅位”十字格的中心位置即可）
，可获
100
分 （
“车”得分
30
分，
“炮”得分
30
分，
“马”得分
40
分）
< p>。
3.
在规定时间内，
按规定顺序 将
“车”
、
“炮”
2
个棋子推到< /p>
“帅位”
的，
可获
60
分。
4.
在规定时间内，将棋子“车”推到“帅位”的，可 获
30
分。
5.
在规定 时间内，将棋子所推到的位置离“帅位”还有一定距离时，
分值按下表处理（
、
“炮”
、
“马”均按此表得分）
。
距离
（格数）
应得分
注：距离格数见附图
2
所示。
6.
机器人必须将三个棋子推到“帅位”后，能够自动准确返回启动区
< p>域内加
20
分（机器人的垂直投影在规定的启动区域的
4
周格线上即可），
机器人离启动区还有一定距离时，分值按下表处理
。
距离
（格数）
分值
注：距离格数
见附图
2
所示（以机器人的垂直投影落在区域距离启动
区
最近格子计算）。
7.
用时奖励分：必须完成
3
个棋子全部推到“帅位”的操作，并回到
启动区域，才能获得奖
励分值。奖励分值
=
小于规定时间的秒数×
0.2
。
4
1
20
2
10
≥
3
0
1
16
2
10
3
2
≥
4
0
8.
下列两种情况被视为比赛犯规：
（
1
）在比赛过程中机器人非正常停止运行时；
（
2
）在比赛过程中若机器人出 边界（机器人的投影完全离开四周边
线）。
犯
规后，允许有一次重新启动的机会。参赛队员可提出重新启动申请，
经裁判员同意后，允
许重新启动。启动地点必须为启动区域，重新启动时
允许通过手动拨盘或其他手段跳过前
面已经推到“帅位”棋子的操作。重
新启动机器人一次扣
10
< p>分。
9.
总排名顺序按照最后得分进行排名，得分 相同时排名并列。
10.
比赛中若有争议，由赛事组委会裁决。
5
20
0
2
0
0
帅位
象
马
楚河
汉界
1800mm
炮
车
起始
点
1600mm
附图
1
场地尺寸图
6
帅
距离帅
位
1
格区域
距离帅位
2
格 区域
象
马
楚河
汉界
距离启动区
3
格区域
炮
距离启动区
2
格区域
域
区
车
格
3
域
区
距离启动区
1
格区域
区
动
格
启
2
区
离
动
< br>距
起始点
启
离
< br>距
附图
2
启动区和帅位区格子距离区域
7
海洋大学二本-海洋大学二本
武汉大学的樱园-武汉大学的樱园
波特兰的大学-波特兰的大学
钱钟书大学-钱钟书大学
山东大学 邮编-山东大学 邮编
大学会议室-大学会议室
大学毕业自考-大学毕业自考
中州大学学报-中州大学学报
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