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第六届河南省大学生机器人竞赛
无人机精准物流挑战赛
一、赛项名称
赛项名称：人工智能与应用挑战赛—无人机精准物流挑战赛
二、竞赛内容
“人工智能与应用挑战赛——无
人机精准物流挑战赛”内容围绕无人机应
用技术专业方向精准物流行业应用，
避障、
精准定位、
二次开发
四个部分。
抓手设计部分：根据组委会给出的任务书要求及所提供的参
考样品，自主
进行抓手设计与制作，并能成功完成对货物的自动或手动抓取投放。重点考
核
选手考察选手无人机零部件设计制作能力、
整机组装协调能力、
整机调试能力。
避障部分：根据任务书要求及所提供的参考资
料，竞赛现场给出故障点坐
标，参赛选手完成避障、飞行任务。重点考核比赛选手操控无
人机避障能力。
精准定位部分：根据任务书要求及所提供的参考资料，
完成竞赛现场指定
颜色小球抓取和投放。重点考核选手飞行操控基本功、飞控调试能力。
二次开发部分：根据任务书要求及所提供的参考资料，完成地面站自动
航
线飞行等需要二次开发才能完成相应任务。重点考核选手编程设计能力。
职业素养：考核参赛选手在职业规范、团队协作、组织管理、工作计划、
团队风貌等方面的职业素养。
三、竞赛方式
本赛项采用团体赛方式组队报名
参赛，每个参赛队由
2-3
名选手组成。其
1
中设队长
1
名，参赛选手须全日制同校在 籍学生，性别和年级不限。各参赛学
校要严格把好选手资格审查关。如发现参赛选手资格
不符，将取消其参赛资格
和比赛成绩。
竞赛在
一场内完成，赛题以任务书的形式发放，参赛队根据任务书的要求
完成竞赛任务。
每支参赛队配备指导教师不超过
2
人。
四、竞赛流程
比赛时间安排表
参赛选手到指定地点集合检录
裁判讲解比赛注意事项
抽取参赛号
发放赛题等相关资料
编程、调试
竞
参赛选手在规定的时间内按顺序进入练习模拟
赛
区进行功能任务练习
日
此期间参赛选手可向现场裁判申请更换竞赛平
台（更换限
次）
任务比赛
成绩解密并汇总上交
1
、竞赛任务比赛时间：
1.
1
自动航线飞行，时间不超过
15
分钟。
1.2
赛道任务比赛有两次机会完成竞赛任务测试，每次用时不超 过
15
分钟。
2
、赛前准备阶段
发放赛题等
相关资料，参赛队队长在领取确认表上确认签字。由裁判检查
赛场纪律并讲解注意事项，
分由裁判长宣布正式比赛，选手方可拆封试题。
3
、现场比赛阶段
2
检录入场（
30
分钟）
无人机编程调试（
2.5
小时
)
功能任务比赛
（
45
分钟）
成绩评定
3.1
自动航线飞行
参赛队在
赛前准备阶段需完无人机的编程与功能调试，使之能完成赛题中
所规定的任务，完成自动
航线飞行，时间不超过
15
分钟。
3.2
赛道任务
在功能验证区
设有不少于
1
组比赛场地，每组比赛场地按照参赛队数量平
均分配，参赛队有两次机会完成赛道任务，每次用时不超过
15
分钟。取两次成
绩中最高成绩为最终成绩。
备注：期间参赛选
手可向现场裁判申请更换竞赛平台整体（限
1
次）
。
五、竞赛规则
一、竞赛任务
按照任务书要求，通过对无人机
控制编程使之按照给定路线行进，完成任
务书规定的任务。
二、竞赛场地
场地示意图
①使用室内场所，飞行区域由起降区、球箱、障碍区、球区组
成，操作区域使
用防护网保护；
②飞行区域总
尺寸为
10m
长×
10m
宽，不超过
4m
高；
3