伊利诺伊大学春田分校-伊利诺伊大学春田分校
黎明职业大学
机电工程系
课程设计
机
电
工
程
系
题目
:
PLC
课
程
设
计
报
告
基于
PLC
控制的三台电动机的顺序启停
_______________________________________
_______________
专
业：机电一体化
班
级：
10
级机 电（
2
）班
学
号：
姓
名：
指导老师：
答
辩日期：
2012
年
6
月
27
日
共
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黎明职业大学
机电工程系
课程设计
一、
课程设计的目的
1
、
对所学的
PLC
知识的综合应用
2
、
提高自学能力
3
、
提高
PLC
控制系统的安装与调试能力
4
、
提高
PLC
程序的设计能力，特别是对步进顺序控制编程方法的应用
5
、
提高了
PLC
外部接线能力
二、
课程设计的任务
三台电动机的逆序启动和顺序停止，而且能够在手动和自动之间切换。
三、
控
制要求：
带式输送系统由三台带式电动机
M1
、
M2
、
M3
组成，它们分别由继电器
KM1
、
KM2
、
KM3
控制着，系统设有总开关
SQ1
、手动
/
自动启动开关
SQ2
，当
SQ2
处于“
ON
”位置时
为自动启动，每台电动机设有启停按钮，供手动启动用。
1
、
自动启动时，先启动
M3
，
10
秒后
M2
启动，再过
10
秒
M1
启动，停车时先停
M1
，
10
秒后
M2
停止，再 过
10
秒
M3
停止。
2
、
手动启动时，要先按
M3
的启动开关，在按
M2
的启动开关，最后按
M1
的启动开关，
如果不按顺序启动，电动机就启动不了。停车的顺序正
好相反。
设计要求：
合理利
用
PLC
硬件和软件的资源相结合，合理布置输入和输出端口，合理应用
PLC
的
各种指令，使程序简单易懂便于维修，且能够完成
PLC
的控制要求。
四、
对所设计的任务进行分析
1
、
用
PLC
来实现三台电动机的顺序启停控制的优缺点
PLC
是存储控制的一种装置，其控制功能是通过存放在存储其内的程序来实现的，若
需要对
控制要求做修改的话，
只需改变内部的程序便可，
使硬件软件化，
因此它在工业控制
中的地位越来越高，它具有以下特点：
可靠性高，编程简单易学，通用性强，使用方便，系统设计周期短，对生产改变适应性
强，安装简单，调试方便，适应工业环境。
分析
三
台电动机的顺序启停的工作过程和控制要求，该工作过程可以方程若干个工作
步，且各步个所需完成的功能和转换条件都非常的清晰明确，因此我们可以利用
PLC< /p>
步进
顺序控制的方法来完成编程，把
WR
区 域做为中间继电器使用。
因此可以用
PLC
< p>来实现三台电动机的顺序启停的控制。
2
、
PLC
的选型
PLC
的 选型与其输入，输出端子有关，开关量输出单元通常有继电器输出单元，
晶体管输出单元
，以及晶闸管输出单元，其各自特点如下：
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课程设计
A
、
继电器输出单元为有触点输出主式，适用于低频大功率直流或交流负荷
B
、
晶体管输出单元为无触点输出方式，适用于高频小功率流直流负荷<
/p>
。
C
、
晶闸管输出单元为无触点输出方式，适用于高速大功率交流负荷。
基于
三台电动机的顺序启停的控制要求，
继电器型是不能实现的，
由于设计
< p>要求不高，
控制系统比较简单，
对输入与输出的端子要求不用那么多 ，
且考虑到
学校的提供的设备，因此使用
OMROM_C P1H
PLC
即可实现，即经济右可以
合理利用学校提供的设备。
I/O
分配表及外部接线图
输入
输出
地址
0.00
0.01
0.02
0.03
0.04
1.06
1.07
1.08
1.09
1.10
1.11
1.00
操作功能
电动机
M1
电动机
M2
电动机
M3
地址
100.00
100.01
100.02
A
、
I
/O
分配表
：
操作功能
FR
总开关
SQ1
自
/
手切换
SQ2
启动
停止
M3
启动
M2
启动
M1
启动
M1
停止
M2
停止
M3
停止
急停
B
、
外部接线图
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