武汉大学写作学-武汉大学写作学
北京交通大学
硕士学位论文
城市轨道交通枢纽乘
客流交通特性分析及建模
姓名:李灿
申请学位级别:硕士
专业:智能交通工程
指导教师:袁振洲
200
80501
北京交通大学硕士学位论文
中文摘要
中文摘要
城市轨道交通是解决大城市交通拥堵的有效途径。我国已进入大规模城
市轨
道交通建设的黄金时期。随着城市轨道交通的发展,提高乘客在轨道交通枢纽内
p>
的移动效率,降低乘客在进站、出站和换乘过程中的延误,改善乘客的乘降、候
车环境等问题也越来越受到重视。研究枢纽内乘客流的交通特性与行人设施对乘
客的交通影响是解决这些问题的基础也是关键所在。本文从宏观角度系统的分析
进站客
流、出站客流和换乘客流三种不同客流的交通特性,研究枢纽不同行人设
施内乘客的行为
规律,并建立了相应的乘客交通流模型。本文的研究结果可以为
规划中轨道交通枢纽设施
规模的确定以及对既有轨道交通枢纽设施的评价改造提
供理论基础,并可为城市轨道交通
行业内标准的制定提供参考依据。
本文首先综述了行人交通流理论的研究现状以及针对城
市轨道交通枢纽乘客
流交通特性的研究成果,介绍了目前常用的研究行人交通流特性的方
法。在第二
章中对行人交通流的特性参数进行了描述,着重阐述了群体行人交通特性的影
响
因素。
然后针对北京市几个主要轨道交通枢纽进行了大量乘客
交通流数据的观测和
采集,建立枢纽内进站通道、出站通道、换乘通道、上行楼梯和下行
楼梯处的速
度一密度关系的交通流解析模型,得到了不同行人设施内乘客流交通特性的基
本参
数值,并与香港的MTR和KCR同类型步行设施内乘客交通特性的研究结果进行<
/p>
了比较,并分析了产生异同的原因。
最后进一步分析进站客流在站
台候车区的分布规律和出站客流在站台出口楼
梯内的交通特性,分别建立了基于用户平衡
的候车乘客分配模型和乘客流在站台
出口瓶颈处的交通特性模型。
关键词:城市轨道交通枢纽;乘客流;交通特性;行人设施
分类号:U115
北京交通人学硕十学{={7:论文
ABSTRACT
< br>AB
STRACT
Urban
Railw
ay
Transport
is
one<
/p>
of
the
most
effective
ways
to
solve
traffic
problems
i
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large
cities.China
has
entered
the
golden
age
of
large-scale
construction
of
Urban
Railway
Transport.With
the
development
of
U
rban
Railway
Transport,we
pay
more
and
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in
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problems,such
as
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mobile
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iciency
of
urban
rai
lway
transit
hubs,reducing
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and
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the
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when
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passenger
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< br>Urban
Railway
Transit
hubs
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pedestrian
and
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the
passenger
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railway
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and
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basis
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design
hu
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and
development
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passenger
facilities
in
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railway
transit
Firstly,this
paper
reviewed
the
research
status
of
pedestrian
flow<
/p>
theory
and
the
research
results
of
pedestrian
flow
in
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railway
transit
hu bs.It
refers
to
the
methods
of
studying
the
characteristic
of
pedestrian
flow
commonly
used.This
on
paper
described
the
characteristic p>
parameters
of
the
< br>pedestrian
flow
and
f
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pedestrian
flow
i n
the
second
chapter.
the
impact
factors
o f
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p>
in
Beijing
railway
transit
hubs
were
conducted
to
study
characteristic
of
pedestrian<
/p>
flow.Passenger
flow
models
for
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stairway
and
downward
stairway
which
illustrate< /p>
passenger
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relationships
on
have
built
using
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method
based
the< /p>
collected
data
at
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of
passenger
facilities
in
urban
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trans
it
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pedestrian
< br>MTR
and
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At
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< br>distribution
of
the
p
assenger
in
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area
and
the
< br>characteristic
of
pedestrian
flow
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distribution
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UE
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and
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model
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passengers
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platform
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YWORDS:Urban
Transit
Hub;passe
ngers
flow;traffic
characteris
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CI。ASSNo:I
J1】5
学位论文版权使用授权书
本学位论文作者完全了解北京交通大学有关保留、使用学位论文的规定。特
授权北京交通大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,
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家有关
部门或机构送交论文的复印件和磁盘。
(保密的学位论文在解密后适用本授权说明)
p>
’
学位论文作者签名:忍
签字日期:如弓年
6月易同
导师签名:
签字日期:彩年/月6
El
北京交通大学硕士学位论文
独创性声明
独创性声明
本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究_T作和
取得的研究成果,除
了文中特别加以标注和致谢之处外,论文中不包含其他人已经发表或
撰写过的研究成果,也
不包含为获得北京交通人学或其他教育机构的学位或证书而使用过
的材料。与我一同一[作的
同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并
表示了谢意。
J
学位论文作者签名:砖-易
签字日期:2-,02t
年占月易日
致谢
< br>本论文是在我的导师袁振洲教授的悉心指导下完成的,袁老师严谨的治学态
度和科
学的工作方法给了我极大的帮助和影响。在此衷心感谢两年来袁老师对我
的关心和指导。
袁老师悉心指导我完成了实验室的科研工作,在学习和生活上都
给予了我很大的关心和帮
助。师恩难忘,惟有踏踏实实求学,认认真真做事,勤
勤恳恳做人,以报答袁老师对我的
培育之恩。同时,袁老师在我论文撰写过程中
提出了许多宝贵的意见,在我论文研究最困
难的时候,给了我思路的启发,为我
指明了方向,在此表示衷心的感谢。
在撰写论文期间,曹守华、李艳红、吴宪字、赵莉、徐蔷薇、马晓萌、李明
华、
张邦旭、李书涛、赵丹、马莉、田梦、蒋启文、贺兴东等同学对我论文中的
研究工作给予
了热情帮助,在此也向他们表达我的感激之情。
另外还要感谢我的家人,他们的理解和信
任是我在工作两年之后重回学校继
续学习的动力,他们的关心和支持使我能够在学校专心
完成学业。
研究生期间求学两年以来,受过太多人的帮助和照顾。点点滴滴铭刻在心,<
/p>
未能逐一表达,在这里深鞠一躬,聊表谢意。
北京交通大学硕士学
位论文
绪论
1绪论
1.1研究背景与意义
论文选题来源于国家自然科学基金项目“城市轨道交通枢纽旅客乘行行为和
交通特性分析理论及应用研究(批准号:50778016)”,研究内容结合项目中关于
< br>“城市轨道交通枢纽旅客交通特性分析理论研究”部分而展开。
城市交通一直是影
响城市发展的重要因素,随着城市化水平的提高,城市的
人口压力越来越大,土地资源的
有效利用也越来越重要。因此,运输能力大、效
率高、对环境影响小的交通运输方式一直
是城市交通发展的主流。经济的发展也
使人们对交通需求的内容发生了重要的变化,其中
最主要的是生活节奏的变化。
生活节奏的加快使得人们对交通延误的忍耐力下降,延误少
且准时的交通方式成
为了需求的重点,与道路隔离的轨道交通越来越受到人们的青睐。同
时,运营速
度高、运营费用低的轨道交通也是解决城市交通拥堵的有效手段。发展城市轨
道
交通已成为我国主要的城市交通政策之一。目前,除了北京、上海、南京、深圳、
p>
广州、重庆等城市正在已有轨道交通线路的基础上不断加大投资扩建外,我国还
有10个以上的城市正在编制城市轨道交通线网规划的申报当中。其中北京市,为
迎接奥运会,截止到2007年底全市轨道交通在建里程达到了102公里【¨,建设强
度在世界范围内都十分罕见,并在未来10年间,北京轨道交通将以每年40公里
的
速度增长。到2010年,我国将有15个以上的城市,超过1500公里的轨道交通
投
入运营,总投资将达5000多亿人民币【2】。我国已进入大规模城市轨道交通建设
的
阶段,并将成为世界上最大的轨道交通建设市场。
随着城市轨道交通的发展,越来越多的
人把轨道交通作为日常出行的主要交
通方式,如何提高乘客在轨道交通枢纽内的移动效率
,降低乘客在进出站、换乘
过程中的延误,改善乘客的乘降、候车环境等问题已经成为比
扩大路网和缩短列
车运行间隔更受关注的因素。这就要求我们交通工程界的理论研究也要
在比较多
地关注线网布局规划这一宏观层面问题的同时,更多地关注枢纽及车站这一类控
制点规划设计的微观层面的问题,用科学的理论和方法来指导日益发展的城市轨
道交通建设工程,这为本选题的基础理论研究带来了广阔的前景。
本文所
进行的研究,从宏观的角度分析城市轨道交通枢纽内乘客的交通特性,
并在此基础上研究
枢纽不同行人设施内乘客的行为规律。论文研究的内容是项目
“城市轨道交通枢纽旅客乘
行行为和交通特性分析理论及应用研究"的理论基础,
同时,研究的结果可以为规划中的
轨道交通枢纽设施规模的确定以及对既有轨道
北京交通大学硕士学何论文
绪论
交通枢纽设施的评价改造提供理论基础,并可为《地铁设计规范》等城市轨
道交
通行业内标准的制定提供参考依据。
1.2研究的内容与方
法
1.2.1研究的范围和主要内容
城市轨道交通枢纽是指在城
市轨道交通站点中,存在着两种或者两种以上交
通方式,在一定的空间范围内满足旅客进
行交通方式转换或交通方向转变的场所。
而广义的定义可以包括与大型对外交通枢纽衔接
的轨道交通枢纽、轨道交通线路
之间的换乘枢纽、与常规公交站点衔接的轨道交通车站。
本文的研究对象是城市轨道交通枢纽这一特定环境下的乘客群体行为,所研
究的内容是行人交通流理论在城市轨道交通领域的应用和深化,为更好的确立本
文的研究重点对本文研究的范围作如下界定:
1.研究的层次:根据研究的范畴不同,
对行人交通的研究大致可以分为微观、
中观、宏观三个层次,本文为宏观层次的研究,主
要研究乘客流的速度、密度和
流量等宏观特征;
2.研究对象所
处的环境是城市轨道交通枢纽车站内的行人设施,包括通道、
楼梯、自动扶梯、站台,枢
纽地面上的设施本文不予研究;
3.研究对象发生的时间是乘客流的高峰时段;
4.本文对乘客交通特性的研究属于行人交通流理论研究的范畴,文中提到的
乘客是指城市轨道交通枢纽内具有出行目的的行人。
总的来说本文的研究属于项目“
城市轨道交通枢纽旅客乘行行为和交通特性
分析理论及应用研究’’中的基础理论研究,
主要内容包括:
1.研究乘客流交通特性参数之间的内在关系,从乘客的个体交通特性入
手,
分析行人的微观交通行为对乘客群体交通特性的影响,再从宏观的角度分析影响
p>
乘客流交通特性的因素;
2.分析城市轨道交通枢纽的特征对行人交
通流的影响,通过现场的观察与测
量,结合视频数据的处理等方法获得乘客在城市轨道交
通枢纽各步行设施处的乘
客流交通特性数据,研究进站客流、出站客流和换乘客流三种不
同客流在不同进
出站和换乘设施处所表现的运动规律,建立枢纽内通道、楼梯和自动扶梯
处的乘
客交通流解析模型,通过数据的统计分析,得到不同步行设施处乘客流的交通特<
/p>
性参数值,比较不同的设施内乘客流交通特性的差异,并分析产生差异的原因;
3.以乘客候乘设施作为进一步的研究对象,通过模型的建立来研究分析轨道
2
北京交通大学硕十学位论文
绪论
交
通枢纽内进站台和出站台乘客在相应设施内的交通特性。
1.2.2研究的思路与方法<
/p>
本论文采用“现场观测一大样本数据采集一数据处理、分析一理论模型建立"
的技术路线,通过城市轨道交通枢纽内实地的调查观测和数据的采集,分析乘客
流的速度一密度、速度一流量等关系,探寻、掌握乘客在轨道交通枢纽不同行人步
行设
施内的行为规律,从而建立相应的交通特性模型。具体的研究方法参照了机
动车交通流理
论中的研究方法和HCM2000中对行人交通流的研究方法,借鉴了流
体力学理论在交
通流理论中应用的知识,研究过程中还用到了交通工程学中交通
调查分析与设计的方法以
及数理统计分析等方法。
1-3国内外研究现状综述
1.3.1
行人交通流理论的研究
国外关于行人交通流理论的研究始于20世纪的50年代末,Ha
nkin和WrightpJ
在1958年首先提出了衡量地铁车站的通行能力和车站设
计需要一个更合理更基础
的理论依据,指出通过研究地铁车站内的行人交通流来帮助设计
新的行人交通设
施,简单的定性说明了行人交通流特点,并指出了对行人交通流的研究包
括楼梯、
拐角等设施对行人的影响。1971年,Fruin[4】在其著作((Ped
estrian
Planning
and
Design))中给出了通过统计得出的行人流群体平均行进速度与密度的关系曲线,是
行人流交通方面研究的一个重要成果。同时Ⅵrkl一51、Older[6],.Sarkatl7],. TanariboonMJ
等学者也通过一些经验性的处理方法,研究了不同类型的行人
流在不同场所内所
表现出的速度、流量和密度之间的关系模型。Henderson[吼
10J在70年代初首先采用
流体动力学模型分析行人交通,90年代Helbing在
分子动力论模型的基础上提出
“社会力模型"(socialforce聊D如,)【1
1’121,近年来荷兰Delft理工大学的Hoogendoom
和Daamen[
13】在行人交通实测的基础上建立了微观的NOMAD模型和宏观的
SIMPED模型
,应用动力学中的“自组织’’(self-organization)现象来研究行人交
通流是目前最常用的一种研究方法。
我国关于行人交通流理论的研究起步比较晚,相
关的研究也大多集中在拥挤
人群特性和人员疏散特性方面或偏重于城市地面行人交通设施
上的交通流特性研
究。如上海交大的卢春霞【141老师,根据波动理论,特别是激波理
论,研究了公共
场所下拥挤人群的基本特性,包括密度、速度与激波的关系等,通过预测
在不同
3
北京交通人学硕士学位论文
绪
论
的初始密度分布和不同速度下激波的产生,揭示激波产生的规律,并总结了消除
激波的一些措施来避免拥挤事故的出现;北京工业大学的刘小明,陈艳艳,安志
强【15】三位老师针对北京2008年奥运会场馆行人交通的目标、特点、组织原则等,
从定性的角度分析了奥运行人交通的流体特征及进出场馆的特征,定性地阐述了
奥运期间场馆区域的步行交通是一种流动性、整体性很强的运动体,具有流体的
运动特
点;上海大学的陈然,董力耘【l
6】等人以上海南京路步行街和人民广场以及
上海大学延长校区校园为研究对象,研究了行人步速、步频和步幅等参数间的相
< br>互关系模型,以及我国大城市行人的步速和步频的分布,性别差异、年龄差异对
行
人交通特性的影响等;北京交通大学的吴建平,黄岭,赵坚利【17】使用视频采集
和数
据分析技术来收集和分析行人在交叉口的行为,提出了信号交叉口处行人的
各种微观行为
特征和基础行为模型。
基于行人行为本身的复杂性,要把行人交通流运动规律内在机理研
究清楚存
在较大的难度。虽然,多年来通过不少学者的努力,在行人交通流理论研究的领
域也取得了一些成果,但是利用计算机仿真技术进行的微观层面的研究较多,系
统的从宏观的角度进行的研究较少,可以说目前在世界范围内对行人交通流的研
< br>究还处于萌芽状态,有待研究的问题还很多。
1.3.2针对轨道交通枢纽内的乘
客流交通特性研究
国外针对轨道交通枢纽内乘客流的研究主要集中在对行人行为的仿真,
通过
软件的开发对枢纽内行人的拥挤程度进行评价,并广泛应用到新建车站的设计和
p>
对现有车站的改建和安全审查。这些研究都是以分析乘客流的速度、流量和密度
之间的关系为基础的,因为这些仿真软件都需要有乘客流的速度一流量关系作为输
入数据。其中做此研究的学者主要有Harries和Daly,他们以伦敦地铁车站为研究
对象,在大量数据调查的基础上,提出了符合欧洲人行为习惯和身材特征的行人
交通流模型。1989年H枷es【18】在报告中指出了把Micro.TRIPS①软件应用到伦敦地
铁中时出现的问题:在计算双向乘客流的走行时间和分析双向乘客流对设施有效
通行能力的影响时出现了较大误差;1991年Dalyt拇】贝0在报告中提到了专门为地铁
车站开发的PEDROUTE软件,该软件能通过设定行人走行路径仿真行人在车站内
的走行行为,并以此为基础,对伦敦地铁车站内的六种不同行人设施下的仿真数
据进行描述,并与以前所做研究的结论进行比较,得出了PEDROUTE软件在地铁
西Micro.TRIPS是针对道路交通丽开发设计的软件。
4
北京交通大学硕士学位论文
绪论
环境下具有很好的适用性和
广泛的应用前景。
我国针对轨道交通枢纽内乘客流研究的学者有香港理工大学的w.H.
K
Lam教
授及其团队对香港MTR车站的乘客流特性与路径选
择规律进行了研究,建立了地
铁客流在自动扶梯和步行楼梯间的路径选择行为模型(Ch
ung-Yu
Cheung和W.H.K
Lam)[20】:通
过实际观测的数据为基础对香港不同交通设施条件下行人的速度一流
量关系进行了详细的
描述(W.H.K
Lam和Chung-Yu
Cheung)[
21
J,并将实测数据
与仿真模型得到的数据进行比较分析(W
.H.K
Lam和Jodie
Y.S.Lee)【zzJ;同时也
指出了Harries等英国学者提出的地铁车站行人交通流模型不适合亚洲人的行为习
惯和身材特征。北京市城建设计研究院的院长沈景炎【23】根据多年的站场工作经验,
研究了地铁站台内“列车到达前一列车到达后”的乘客动态分布图形和相关参数,
研究站台乘降区的合理规模以及简易的计算方法和图表,为车站站台宽度计算和
设计提供了一条新的思路和新的方法。复旦大学的徐尉南【24】根据实际观测的上海
地铁站台内客流数据,分析了地铁内客流分布在时空上不均匀性,建立了相应的
数学模型
,包括描述地铁站台靠近车门处上车客流的速度一密度一维模型和能反映
上车客流在靠近
车门处分布情况的速度一密度二维模型,并将建立的一维模型与机
动车交通流中的经典模
型作了比较,证明了模型的合理性,最后还利用所建立的
模型对设置安全隔离门对上车时
间的影响进行了估算。
以上这些针对轨道交通枢纽的乘客流的研究都只是从速度、流量和
密度之间
关系入手,分析了乘客流特性与行人设施之间的相互关系,而没有系统的从宏观
的角度分析进站客流、出站客流和换乘客流三种不同客流在轨道交通枢纽内的交
通特性及乘客步行设施对乘客流的交通影响。
1.3.3实验条件下的乘
客流交通特性研究
到90年代后期国外一些学者为了更好的研究行人交通流的特性,通过
人为的
实验来获取所需的观测数据。同时,可以有目的性的进行实验,设定行人走行的<
/p>
环境,通过不同的实验数据的比较,取得了一些显著的成果。其中荷兰Delft理
工大学的Hoogendoom和Da锄en【25 ̄271组成的团队进行了多次实验来研究
单向行人
流(unidirectionaIpedestrianflows)的交通
特性,在文献中比较了单向行人流在通
过有瓶颈和无瓶颈时的运动规律,发现行人在通过
瓶颈时会沿瓶颈形成多个的独
立的相互叠加行人列队(overlapping
layers),在此基础上还研究了更为复杂的对
向行人流(bi
p>
directionalpedestrian
Rows)的“层组
织现象”(1ayer
structure)和
交织行人流(c
rossingpedestrian/lows)的“斑纹现象"(stripeformation),这些
现象直接影响到了相应行人步行设施的通行能力的计算,这对行人设施的设计具
5
北京交通大学硕士学位论文
绪论
有重要意义。
德国著名的物理学家Helbing[28】也研究了步行设施
对行人交通的影响,并针对
走廊、瓶颈区域、行人交织处的行人进行了交通实验,通过录
像记录的数据发现
行人步行设施的几何边界与其通行能力有关,同时也影响到行人之间的
间隔的分
布情况,这一结论有利于改善行人设施的设计和公共场所下行人通行路径的制定
,
在相关文献中还提到在步行设施内设置一些“物理隔离”还能使行人流处于一个
更稳定更流畅的状态,这一设计方案能提高地铁、机场、剧院等行人密集的公共
场所的行人设施的通行效率和安全性。
这些学者在实验条件下所作的这些研究为
验证行人交通仿真模型,进一步研
究行人流在各种条件下的运动规律提供了很好的平台,
并取得了一些成果,得出
了一些实用的结论。但是,他们都指出实验数据与实际数据之间
存在一定的差异,
实验的数据并不能反映全部实际情况中复杂的行人交通流特性。同时,
他们认为
研究行人交通流首先需要得到各种详细环境下行人交通流的基本数据,需要开展
行人交通的实测和调查。
6
北京交通大
学硕士学位论文
行人交通流特性参数描述
2行人交通流特性参数
描述
研究行人的交通特性首先要了解行人交通特性的基本参数,以及各参数之间
的基本关系。机动车的交通流的三个重要特性参数是流量、速度和密度,而行人
< br>的交通特性的参数除了流量、速度和密度以外还需考虑更多的因素,行人交通特
性
参数可以参照张驰清的学位论文‘291,分为个体行人交通特性参数和群体交通特
性参
数。
2.1个体行人交通特性参数
行人的个体交通特性参数一般
包括行人的步频、步幅、步速和行人空间需求,
下面对各参数进行描述:
1.步频
步频是行人走行时的步数频率,步数为步行者在单位时间内两脚着地的
次数,
一般以每分钟移动的次数为计量单位,行人的步频主要受到步行者的出行目的、<
/p>
天气情况、携带行李量、步行设施、周围行人的速度等复杂繁多的因素的影响。
2.步幅
步幅是步行者两脚先后着地,脚跟至脚跟或脚尖至脚尖的之间的距
离,通常
用米来表示,步幅则是一个相对稳定的参数,它由行人个体的基本属性所决定,
一般情况下由行人的身高体型、年龄、性别、行动能力、行走习惯等因素决定。
当行人处在比较拥挤的环境下时,行人的步频和步幅都会受行人所能使用的空间
< br>大小的影响。
3.步速
步速和行人空间需求为行人单位时
间内行进的距离,一般用米/秒,米/分钟表
示,步速在数值上等于步幅和步频的乘积,
行人的步速由行人的步幅和步频决定。
4.行人空间需求
行人空
间需求可以分为静态空间需求和动态空间需求。此处行人空间通常用
行人站立或行走时所
需要占用的“面积”来表示,而不是通常意义上的占据的“体
积"来表示,即通常不侧重
考虑行人身高因素。
1)行人静态空间需求
行人静态空间主要指
行人的身体在静止状态下所需要的空间范围,包括两部
分,一部分是行人身体本身所占空
间,另一部分是行人在站立时与周围行人或物
理设施之间保持一定距离而所需要的缓冲空
间。行人身体本身所占空间通常用人
7
北京交通人学硕士学位论
文
行人交通流特性参数描述
体前胸后背的厚度和两肩的宽度来表示,缓冲
空间其实是行人为了避免和其他行
人或设施的身体接触而需要的一个心理承受的空间,它
和行人的性别、社会地位、
教育程度、民族、习惯等有关系,同时也会随行人所处环境的
不同而有所波动,
在较拥挤的环境下行人的缓冲空间较不拥挤时可能要小一些。在HCM
2000[30】中提
到对于一般的行人个体在静止状态下的最小空间需求为3ftz(
0.28平方米),如图
2-1所示。当行人所携带的行李体积较大时,行人的静态空间
需求还要包括行李所
需占的那部分面积。
1.5
A的匆如呻
图2.1行人静态空间最小需求
Figur
e
2-1
Pedestrian
body
ellipse
2)行人的动态空间需求
行人动态空间
需求主要指行人行走状态下所需要的空间范围,主要包括步幅
区域和行人向前视觉区域两
部分,如图2.2所示。
步幅区域:行人在走行时迈步所需要的空间,由行人的步幅大小
决定。
行人向前视觉区域:步行者以常速行走时,也会在自己前面预留一个可见区
域,以保证有足够的反应时间,以采取避让行为,这个区域通常通过反应时间与
行人的走行速度有关。
图2-2行人动态空间需求
Fi
gure
2-2
Pedestrian
walking
space
requirement
8<
/p>
北京交通人学硕士学位论文
行人交通流特性参数描述
2.2群体行人交通特性参数
行人群体是指具有一定出行目的,共同步行的一
组人群。它可以分为两种类
型:一类是多个行人本身是一个出行群体,如具有一定社会关
系的人群;另一类
是在行人行走过程中,由于外部原因不自觉地形成的临时群体,如扶梯
、专用通
道、信号灯等作用形成。行人群体的交通特性是群体内所有行人个体的交通特性
的总体反映,在HCM2000中对群体行人交通的一些基本参数进行了较为详细的说<
/p>
明,具体描述如下:
1.行人交通流量(Pedestrian<
/p>
Flow
Volume)
行人交通流量是
指单位时间单位宽度断面内通过人行道某一断面的行人数,
计算行人交通流量时用到的宽
度是有效宽度,有效宽度是指行人通过的设施横断
面内行人能使用的宽度,它不包括由于
一些物理设施而占用的宽度,也要扣除区
域内行人行走时会避开的靠路边、墙角等的路线
的那部分未被使用的宽度。行人
交通流量的单位一般采用人/(分钟?米)。
2.行人密度/行人空间(Pedestrian
density/Ped
estrian
space)
行人密度指在人行道行走或者行人
在等候排队处,单位面积上的行人平均数,
单位一般用人/平方米表示。在计算行人密度
时所用的面积是有效面积,和有效宽
度一样有效面积是指该区域内行人能使用的所有面积
,它不包括由于一些物理设
施而占用的空问,也要扣除区域内行人行走时会避开的靠路边
、墙角等的路线的
那部分未被使用的空间。行人空间是指每位行人可用的平均面积,是密
度的倒数,
用平方米/人表示。
七=%
式中k为行人密度,D为行人平均占用空间。
3.行人速度(Pedestrian
p>
speed)
(2.1)
行人速度是某一时
刻一段步行道范围内所有行人步速的平均值,其单位采用
米/分钟或者米/秒。
对于行人速度需要补充的是:与定义机动车的平均速度一样,行人速度也有
两种不同方式的量度,分别是时间平均速度(Time
(Space
< br>mean
speed)。
mean
speed)和空间平均速度
时间平均速度指行人在一定时间内穿过某一个断面(观测
线)的瞬时速度的
算术平均值,可以用如下公式计算:
沁,:掣
:掣
9
(2.2)
北京交通大学硕十学
位论文
行人交通流特性参数描述
其中Ⅳ是观测丁时段内穿过测量线的行人
总数,v表示第i位行人穿过测量线
时的瞬时速度,w表示丁时段内第f行人的行走距离
。
空间平均速度是指行人在一段距离行走时的平均速度,可以用如下公式计算:
铭2可—一
£
善洲
(2
.3)
其中三表示行走距离,t表示第f位行人行走完£花费的时间。
< br>4.行人空间占有率
由于行人个体的空间需求的差异以及行人实际使用空间的不同
,在相同的行
人密度/行人空间条件下,区域内的行人群体所表现出来的密集程度也不相
同,这
时用“行人密度’’这个参数指标不能反映这一现象。所以,除了上述3个基本参
数外,本文提出“行人空间占有率"这个参数指标。行人空问占有率定义为:在
某一区域内所有行人(包括其携带的行李)占有的空间之和与该区域的有效面积
< br>之比,满足下面的公式:
^,
艿=々
s
Zs,
(0≤万≤1)
、
。
(2.4)
其中S是区域的有效面积,Ⅳ是
区域内的总人数,.S:f是第i位行人所占有的空
间。区域内行人平均占有空间S和前
面提到的行人空间D满足下面的公式:
j:翌:墅
N
N
D::—S—
N
(2.
5)
S=D6
(0≤万≤1)
2.3群
体行人交通特性的影响因素
1.行人个体由于性别、年龄、个人喜好、出行目的等因素的
差异,在行走时
所表现出来的个体交通特性也不相同,由这些个体组成的行人群体交通特
性也会
受到影响。
1)在HCM2000中提到行人的走行速度
很大程度上由行人所在群体中的老年
人(65岁以上)所占比例决定,当老年人占的比例
在0~20%之间时,乘客流的速
度在4ft/s(1.22米/秒)左右,当老年人比
例达到20%以上时乘客流的速度会降到
3ft/s(O.91米/秒),并且每增加1
0%,乘客流速度会下降0.5tVs(O.15米/秒)。同
时,当群体中行走缓慢的
小孩所占比例较高的话,乘客流的速度也会受到影响。
10
北京
交通大学硕士学位论文
行人交通流特性参数描述
2)考虑到在某些公共场
所内携带行李的行人会较多,由于携带的行李太多而
导致不能按正常的速度走行的行人,
笔者定义为“负重行人”。在乘客流中“负重
行人’’所占比例的高低也会影响到乘客流
速度。
3)具有一定社会关系的多个行人在共同行走时,往往会采取结伴而行,这个
p>
小的群体一般会具有相同的步行速度,群体内的个体之间不会为了避免身体的接
触特意拉大行人之间的距离。这一类小群体的存在也会影响到整个行人群体的交
通特性。
2.群体行人交通特性还受行人所处的环境条件的影响,这里的环境条件包括
设施环境和人为环境。设施环境因素主要是指行人所处环境下的交通设施对行人
的影响,人为环境因素主要是指行人在走行过程中行人之间的相互影响。
1)行人群体的走行速度在人行道上和楼梯上肯定是不一样的,而同样是在通
道里,当有
坡度与没有坡度时,行人的速度也不相同,一般上坡处的速度要低于
下坡处的速度。
p>
2)
当行人密度较大时,行人的移动就很难避免和周围行人的碰撞,
而在对向
或交织的行人交通中,行人与行人之间的影响就更加显著。在HCM2000中
提到,
对向行人交通中双向的行人在流量不均衡条件下对设施的通行能力的影响。当行<
/p>
人空间在10铲/p(O.93平方米/人),双向的行人流流量分别占90%和lO%时
,通道
的通行能力将会下降15%。造成通行能力减小的原因是由于小流量的行人流在分
享使用通道时所处的弱势。
2.4行人交通流参数关系
行人交通流特性可以通过交通流模型进行分析。行人自由流速度主要受到个
体特性、出行目的和所处环境等因素的影响。当行人密度逐渐增大时,行人的速
度受到
行人密度制约,速度同密度和流量呈现相互影响关系。参照机动车交通流
模型【31 ̄3
31,行人交通流模型也可以通过速度、密度和流量这三个变量之间的关系
来表示:
p>
q=k?U
(2.6)
式中:g一行人流量
(儿(米?分钟));
U一行人速度(米/分钟);
k一行人密
度(人/平方米)。
式(2.6)表示三维空间关系,如图2.3所示。通常也可以用二
维的速度一流量
模型、速度一密度模型及流量一密度模型来表示。
北京交通大学硕十学位论文
行人交通流特性参数描述
鼍q
怒攫K
图2-3
q=k?U的行人交通流模型图
p>
‘Figure
2-3
Pedestrian
Flow/Density/Speed
relationship
< p>行人交通流模型是在借鉴机动车交通流模型的基础上发展起来的,Fruin、
Virkler、Older、Sarkar、Tanariboon等学者先后提出了多个描述速度、流量 、密度
之间关系的统计模型【26】,如图2.4所示。各国学者针对不同的场景条件,
分别建
立了相应的行人交通流模型。
l。5
1.5
蓥1
嗡
霪1
妻o.5
O
孙
O
强嘶㈣Fl蝴㈣
2
4
6
O
0.5
1
O
1.5
2
,^
薹
童
‰
?…-?-,Weil
?-?—---—一Fmin
p>
iIi—Vtrkl嚣
IIII一0l酝
,
**w—w———一Sat,k越
-?tt??t
Tamnit
mon
图24相关文献中的行人交通流模型
Figure
2-4
Fundamental
diagrams
p>
from
literature
1.速度一密度关系
在研究行人交通流特性中速度一密度关系时,继承了以往的方法,研究人员
把Greenshields线性模型作为研究行人的速度一密度关系的起点,发现人行道的
12
北京交通大学硕士学位论文
行人交通流特性参数描述
行人的速度和密度呈现出递减的线性关系,行人在低密度的条件下(自由流)的
速度是1.4m/s,在高密度状态(4人/平方米以上)时行人的速度只有0.3米/秒‘34
1。
HCM2000中参考一些学者的研究成果,给出了不同类型的行人速度与密度之间
的
关系,如图2.5所示。
De鸺盼(pJll匀
图2.5行人速度一密度关系示意图
FigqJre
2-5
Pedestrian
Speed/Density
relationship
2.速度一流量关系
速度一流量模
型常用于评价交通运行状况、估算服务水平。常用的速度一流量
模型是Greenshi
elds的抛物线模型,它是由速度一密度的线形关系推导出的,
HCM2000中采用
的行人的速度一流量曲线如图2-6所示。
竺
萋
强
雳
Flow{ptmin爿t)
图2.6行人速度一流量关系示意图
Figure
2-6<
/p>
Pedestrian
Speed/Flow
relati onship
当行人步行设施内行人较少时(低流量水平),空间较大,行人可采用较高
的
步行速度。当流量增加时,行人的密度也相应增加,行人可以使用的空间会减小,
p>
速度也会下降。当行人密度达到拥挤的临界水平时,行走变得困难,流量和速度
都会下降。
13
北京交通大学硕士学位论文
行人交通流特性参数描述
3.流量一密度关系
行
人空间同行人密度互为倒数,因此也可以用流量与人均空间的关系来描述
行人交通流特性
,主要应用在服务水平的分级。HCM2000中综合了多个学者的研
究成果,给出了相
关的流量与行人空间的关系图,如图2-7所示。
窖
芷
盖
’一
壹
“
却a∞(羟却}
图2.7行人的流量一行人空间关系示意图
Figure
2-7
Pedestrian
Flow/Space
relationship
通过本章节的说明
,了解了行人交通流参数及各参数之间的关系,而对于城
市轨道交通枢纽内的乘客流交通
特性、交通流特性参数之间的关系模型将在下面
的章节中进一步的分析和讨论。
14
北京交通人学硕十学位论文
轨道交通枢纽步行设施乘 客交通特性分析及建模
3轨道交通枢纽步行设施乘客交通特性分析及建模
轨道交通枢纽乘客交通特性的分析主要是通过乘客宏观交通行为的研究,对
轨道
交通枢纽内大量乘客在某一时间段,某一区域内所表现出来的群体的速度、
流量、密度等
交通参数之间的相互关系进行描述。
在研究乘客流交通特性之前,一般要先采用经验统计
的办法来了解其宏观特
征,研究它的本质。通过掌握行人走行的规律,准确描述行人实际
行为的基本特
性,为建立乘客流交通特性模型提供依据。笔者所在课题组通过对北京市城
市轨
道交通l号线、2号线、5号线、13号线上的西直门、雍和宫、东单、建国门、崇
文门、复兴门等枢纽站内的乘客行为的实地调查,来研究我国城市轨道交通枢纽
内乘客的行为特征。在本章中笔者将归纳总结轨道交通枢纽内的乘客交通基本特
< br>点,对枢纽内的乘客流和乘客步行设施进行划分。通过数据的处理,分析枢纽不
同
步行设施内的乘客流交通特性参数之间的关系,得出相应的基本关系图和反映
乘客流交通
特性的基本参数值,最后与其他学者对香港的MTR和KCR相同步行
设施内乘客的交通
特性所做的研究结果进行了比较,分析产生异同的原因。
3.1轨道交通枢纽乘客交通的
基本特点
行人所处的环境不同,所表现出来的交通特性也不相同。轨道交通枢纽内的
p>
乘客交通不同于其他公共场所下的行人交通,有着自己的一些特征:
1.由于轨道交通枢纽是一个较封闭的场所,相比于其他公共场所,乘客在枢
纽内一般不
会受到机动车的影响,同时枢纽内的乘客在行走过程中也不会受到天
气因素的影响;
p>
2.枢纽内的乘客都具有很明显的移动目的,如进站、出站、换乘等,所以目
的地相同的行人在通往目的地的过程中很容易集中起来而形成乘客流,包括进站
客流、出站客流和换乘客流;
3.枢纽内的步行设施和导向系统如广播、指示牌等对乘客
的步行行为和路径
选择有较大影响;
4.乘客在枢纽内具有时间
价值的突变性,当知道列车已经在站时,大多数进
站或换乘的乘客会以尽可能快的速度到
达站台,然而当恰好错过这趟列车时,乘
客的速度会放慢,不急于到达目的地。
5.流量的激变性,随着列车在一定时间间隔的到达,枢纽站内的乘客流量呈
现出急剧升高的特性,首先是随着乘客的乘降,站台内的流量快速增加,紧接着
15
北京交通大学硕士学位论文
轨道交通枢纽步行设施乘客交通特性分析及建 模
会产生一个较大的出站流和换乘流,这种状态持续一段时间后,站内流量逐渐减
少,在下一趟列车到来后这种现象既而复现,呈现一定的周期性;
6.
轨道交通已成为城市居民日常出行最常用的交通方式之一,因此轨道交通
枢纽内的客流一
般都存在较明显的上下班高峰时段。
3.2轨道交通枢纽乘客流交通特性数据采集和处理
本研究在对轨道交通枢纽内乘客的交通特性进行数据采集和处理的过程中主
要参照了交通工程学中的交通调查分析方法【351以及相关文献【26】中对行人视频数据
的处理方法。
进行数据的采集首先是对采集地点的选取,城市轨道交通枢
纽所处的地理位
置不同,其具体的交通功能也不相同。有的枢纽站地处城市的商业区,在
上班高
峰时段有明显的出站客流,而在下班高峰时段有明显的进站客流,如建国门枢纽<
/p>
站(地处北京CBD辖区)、复兴门枢纽站(地处北京金融街南侧)和东单枢纽站;
有的枢纽站则是承担提供乘客上下班换乘的任务,在高峰时段有明显的换乘客流,
如西直门枢纽站、东直门枢纽站和雍和宫枢纽站;有的枢纽站则是距离居民生活
小区或者其他公共交通枢纽站较近,在上班高峰时段有明显的进站客流,而在下
班高峰
时段有明显的出站客流,如西直门枢纽车站和崇文门门枢纽站。通过实地
的考察本文最后
选择了北京市靠近市中心的几个主要的城市轨道交通枢纽站:西
直门站、雍和宫站、东单
站、建国门站、崇文门站、复兴门站,作为数据采集地
点,所选取的车站在地铁线网上的
分布地点如图3.1所示。
选取的采集数据时间段定为:早高峰7:00-9:00和晚
高峰17:00-19:00这两个
时间段。课题组于2007年9月底至2007年1
1月期间的工作日的高峰时段,根据
课题研究的需要,对所选择的枢纽站内的不同步行交
通设施处不同乘客流的交通
数据进行采集。在数据采集过程中,避开了高峰时段内由于乘
客流量过大而造成
拥堵的时间段。
16
北京交通人学硕士学位论文
轨道交通枢纽步行设施乘客交通特性分析及建模
图3-1数据采集车站分布图
Figure
3-1
map
of
Beij
ing
railway
transit
hubs
being
chosen
for
data
collection
考虑到数据采集过程中给枢纽内乘客交通
带来的影响和采集地点空间的限
制,本研究的数据采集主要采用的是视频采集的方法,在
需要采集数据的位置拍
摄视频录像。该方法的主要优点是可以重现数据采集现场,数据可
以永久保存;
可以通过反复处理来提取交通特性信息,提高了数据利用率和数据提取得准
确性;
这种方法所需要的调查人员也较少,费用较低。数据的处理采用人工整理和半自<
/p>
动半人工的方法,提取所需要的数据,数据的分析过程使用统计软件,拟合各参
数之间的曲线关系,用t检验中的R2显示拟合的准确程度。
下面介绍一种
对视频录像数据的提取方法:
首先定义一个三维的单元c(x,Y,丁),其中石,y表
示观测区域的纵横坐标,r
表示单元的时间长度;然后,把一段视频按照单位时间长度分
割成多个单元C。,
单元c。是数据处理的最小单位,单元e所对应的视频内所有观测的
行人都在
Cf(x,Y,丁)内。
对C,(X,lr,r)中的
参数说明如下:
珥~行人f在c,(x,y,丁)中的行走时间或者说存在的时间,0<
珥≤T;
毋~行人f在C,(x,y,丁)中沿X方向走行的距离,0<q≤X;
互一行人f在c,(x,】,,丁)中沿】,方向走行的距离0<Z,≤Y。
< br>由以上定义,可以得到:
1.单元c,内的行人流密度(单位为:人/平方米):
∑巧
k=登,L一
(3.1)
17
北京交通大学硕士学位论文
轨道交通枢纽步行设施乘 客交通特性分析及建模
露:坠,q:坠
吼2—XLYT’一J,
2-XYT
3.分别沿X方向和Y方向的乘客流速度(单位为:米/秒):
∑皿
∑互
(3.2)
J
k
匕:警:鏊…警善
后:釜二;互:旦:旦
< br>托=—』~=—L=——=——
XYT
XYT
xY
@3,
当T一0,即所取的视频
片断的时间很短时,(3.1)式中的理=丁,所以有:
y理y
r
(3.4)
\j.斗,
其中的n可以
看成是单元c,所在时刻区域(x,y)内的人数,(3.4)式中的
k=‰就是通常定
义的密度。
当z_o或者J,一0时,(3.2)式中的口=Ⅳ、z=Y,所以有:
p>
口:坠:旦,口:竖L_:上
吼2一XYT
2而--X,够2一XYT
2高
..
∑
B
∑互
"
(3.5)
‘
、夕
其中,l,和n。可以看成是单元c,的丁时间内通过沿】,方向和x方向横断面的
行
人数,(3.5)式中的吼=乡缶79]qy=乡磊也是通常定义的流量。
笔者实际处理单元c,内乘客流量和速度数据的过程中,只考虑乘客向前走行
的方向,忽略乘客在横向位置上的位移。通过处理一个单元,可以得到一组乘客
的“速
度一密度一流量”样本。通过对不同行人设施处所拍摄视频数据的处理,可
以得到相应乘
客的交通特性数据样本,本文中处理的视频数据时长累计100分钟,
处理单元的时间长
度为4秒,最终得到的总样本量在1500个以上。
3.3乘客流在不同步行设施内的交
通特性
3.3.1乘客流和乘客步行设施的划分
根据乘客在枢纽
内的走行的出发点和目的地的不同,可以把枢纽内的乘客流
分为:进站客流、出站客流和
换乘客流。
城市轨道交通枢纽内的所有设施是相互串联的,乘客从进入枢纽开始,到步<
/p>
行至目的地的过程中,乘客需要经过一系列串联的设旌,并且选择性较少。因此,
对于同一类乘客,他们要经过的步行设施无论从类型还是顺序上都基本相同。乘
< br>18
北京交通人学硕士学位论文
轨道交通枢纽步行设施乘
客交通特性分析及建模
客步行设施主要是指乘客进、出站及换乘设施,根据不同客流在行
进过程中通常
会经过的设施,本文研究的枢纽内乘客步行设施可分为:下行楼梯、进站通
道、
换乘通道、上行楼梯、出站通道、自动扶梯6类。
3.3.
2乘客流在不同步行设施内的交通特性参数关系
3.2.2.1进站客流
进站的乘客是随机达到的,在高峰时段,枢纽站的进站客流量一般会维持在
一个
较高、相对较稳定的值。进站乘客由枢纽进站口进入,最终目的地是枢纽内
的候车站台,
途中一般会通过下行楼梯和进站通道等步行设施。
1.下行楼梯
乘客在进站时,由于受到地面和枢纽站台平面的高差影响,通道无法满足正
常的步行需求
,必须在适当的位置设置下行楼梯。很多情况下枢纽内的人行楼梯
是上下混行的,而楼梯
内有上下混行的乘客时,乘客的走行行为更加复杂,很难
反映出乘客在楼梯内下行时的交
通特性。本章节中所使用的数据是在楼梯内只有
单向下行乘客时采集的,3.2.2.2
章节中上行楼梯中使用的数据也是在楼梯内只有
单向上行乘客时采集的。
图3.2为枢纽上行楼梯内乘客速度一密度的关系图,根据图中的散点数据,通
过数据拟合得到的速度一密度关系式为:
(3.6)
图3-2下
行楼梯乘客流速度一密度关系图
Figure
3-6
Passengers
Speed/Density
relatio nship
in
stairway(descending)<
/p>
从图3.2中曲线的变化趋势可以看出,随着密度的增加,乘客速度逐渐降低。
在密度较低时,速度降低的程度大,随着密度的提高,乘客速度降低的程度也变
19
北京交通人学硕十学位论文
轨道交通枢纽步行设施乘客交通特性 分析及建模
小。参照交通流理论中格林伯(Grenberg)[311提出的机动车速
度一密度关系,可以
把乘客流的速度一密度关系式写成:
k.<
/p>
“=匕in(÷)
^
(3.7)
其中口.为机动车流量最大时的速度值。
根据(3.7)式的形式,由(
3.6)式可得到上行楼梯内最大流量时乘客的速度
约为41.2米/分钟。由图中散点
的数据可得:上行楼梯内乘客的平均速度约为48.3
米/分钟,密度约为1.84人/
平方米,平均个人空间为0.54平方米/人,实际观测到
的乘客流量的最大值为85~
(分钟?米),在此流量时乘客的速度为37.8米/分钟。
2.
进站通道
进站通道是乘客从枢纽进站口进入枢纽站台的走行径路,图3.3为枢纽上行
楼
梯内乘客速度一密度的关系图,根据图中的散点,通过数据拟合得到速度一密度关
p>
系式为:
(3.8)
图3-3进站通道乘客
流速度一密度关系图
Figure
3-3
Passengers
Speed/Density
relationship
in
enter-passageway
根据(3.7)式的形式,由(3.8)式可得进到站通道内最大流量时乘客的速度
约
为42.7米/分钟。由图中散点的数据可得:进站通道内乘客的平均速度约为54.3
米/分钟,密度约为1.68人/平方米,平均个人空间为0.60平方米/入,实际观测到
的乘客流量的最大值为98人/(分钟?米),在此流量时乘客的速度为39.2米/分钟。
3.2.2.2出站客流
出站乘客流的流量具有一定的周期性,而这个周期随着
列车的到达时间间隔
而改变,当枢纽内车站到达一列列车时就会产生一定量的出站乘客。
出站乘客从
北京交通大学硕士学位论文
轨道交通枢纽步行设施乘
客交通特性分析及建模
枢纽候车站台出发,最终目的地是枢纽出站口,一般途中会通过上
行楼梯、上行
自动扶梯和出站通道等步行设施。
1.上行楼梯<
/p>
乘客在出站时,由于受到枢纽站台平面和地面的高差影响,普通通道无法满
足正常的步行需求,必须在适当的位置设置上行楼梯。
图3—4为枢纽上行楼梯
内乘客速度一密度的关系图,根据图中的散点,通过数
据拟合得到的两者的关系式为:<
/p>
(3.9)
图3-4上行楼梯乘客流速废一密度关系图
Figure
3-4
Passengers
Speed/Density
relationship
in<
/p>
stairway(ascending)
图3.5为枢纽上行楼
梯内乘客速度一流量的关系图,根据图中的散点可以发现
上行楼梯内乘客的速度一流量关
系和机动车的有相似的地方,都存在高速区和低速
区(畅行区和拥挤区)。由(3.9)
式,通过(3.7)式的形式,可得到上行楼梯内
乘客最大流量时的速度为41.0米/
分钟,把图中的散点以£,=41为界分为上下两
部分,通过数据拟合得到速度一流量的
关系式如下:
j
f£,=一0.0002q3+0.Ol
15q。z—o.4547q+106.12(“≥41)
刀2=o?
6906
(3.10)
f“=0.0003q3—0.0002
q2+0.9145q+14.658
曰2=0.4632
l<
/p>
(0
s£,<41)
从曲线的变化趋势可以看出:
在高密度区(图中下方的曲线),乘客的速度与
流量正相关,乘客速度越高,流量越大,
并且乘客的速度在一个较小的范围内变
化,乘客的走行自由度受到限制;在低密度区(图
中上方的曲线),乘客的速度与
流量负相关,乘客的流量越大,速度越低,同时乘客的速
度值在一个较大的范围
内变化,乘客走行的自由度较高。由图中散点的数据可得:实际观
测到上行楼梯
内的乘客流量最大值为81人/(分钟?米),在此流量时乘客的速度为3
0.4米/分钟,
21
北京交通大学硕士学位论文
轨道交通枢纽步行设施乘客交通特性分析及建模
上行楼梯内乘客的平均速度约为43.
9米/分钟,密度约为1.88人/平方米,平均个
人空间为O.53平方米/人。
p>
图3.5上行楼梯乘客流速度一流量关系图
Figure
3-5
Passengers
Speed/Flow
relationship
in
stairway(a
scending)
2.
出站通道
出站
通道是乘客从枢纽内站台通往枢纽外的走行径路,图3-6为枢纽出站通道
内乘客速度一
密度的关系图,根据图中的散点,通过数据拟合得到乘客的速度一密
度关系式为:
(3.11)
图3-6出站通道乘客流速度一密度关系图
Figure
3-6
Passengers
Speed/Density
relationship
in
p>
exit-passageway
根据(3.7)式的形式,由(3
.11)式可得进站通道内最大流量时乘客的速度
约为38.1米/分钟。由图中散点的
数据可得:进站通道内乘客流的平均速度约为50.4
米/分钟,密度约为1.82人/
平方米,平均个人空间为O.55平方米/人,实际观测到
的乘客流量的最大值为96人
/(分钟?米),在此流量时乘客的速度为37.5米/分钟。
北京交通大学硕十学位论
文
轨道交通枢纽步行设施乘客交通特性分析及建模
3.自动扶梯
为了节省乘客在垂直步行设施内克服体重需要耗费的体力,方便乘客在枢纽
内的通行,一般会在有较大高差的垂直步行设施处设置自动扶梯,通常与人行楼
梯并排
设置。地铁设计规范(GB50157—2003)E361中规定了自动扶梯设置的参数,
见表3—1,可以看出上行自动扶梯会更常见。
表3.1自动扶梯设置参数
提升高度(米)
Ⅳ≤6
6<Ⅳ≤12
12<Ⅳ≤19
Ⅳ>19
上行
自动扶梯
自动扶梯
自动扶梯
自动扶
梯
下行
备用
△
自动扶梯
自动扶梯
△
自动扶梯
< br>注:△表示重要车站也可设臼动扶梯
自动扶梯内的空间分为左侧快行区和右侧的站
立区,乘客在自动扶梯上基本
没有相互之间的影响。当流量较小时,乘客一般会遵循右侧
站立,左侧快行的规
则,乘客在自动扶梯内单排站立;当流量较大时,乘客则很难遵循此
规律,自动
扶梯内的乘客会并排站立,趋向于占满自动扶梯内的空间,此时,乘客在扶梯
内
的活动受到限制,乘客随着自动扶梯同步移动,乘客在扶梯内基本呈均匀分布。
自动扶梯(上行)内乘客的平均速度约为48.5米/分钟,乘客密度约为2.88人
/平方米,平均个人空间为0.35平方米/人;自动扶梯(下行)内乘客的平均速度约
为49.2米/分钟,乘客密度约为2.88人/平方米,平均个人空间为O.35平方米/人。
3.2.2.3换乘客流
换乘通道是乘客在枢纽站内从一条轨道
交通线路的站台通往另一线路上站台
的走行径路。由于枢纽内不同站台之间的高差较小,
一般情况下,不需要设置垂
直换乘设施,本章节中只研究换乘通道内的乘客流交通特性。
首先笔者分析了换乘通道内的乘客流的产生过程:当枢纽内的一个站台A有
一列列车到达时,降乘到站台的乘客中会有一部分乘客选择在枢纽内换乘,这时
会产生一股从站台A出发,通往枢纽另一站台B的单向换乘客流;如果枢纽内的
两个站
台同时或者在较小的时间差内有列车到达,这时会产生由站台A通往站台
B和由站台B通
往站台A的双向换乘客流。
轨道交通枢纽内为乘客设计的换乘通道一般可以分为单向换乘
通道和双向换
乘通道,如图3.7所示,在单向换乘通道把A站台通往B站台的乘客和B
站台通
往A站台的乘客从空间上分开,通道内的乘客走行方向一致;而在双向换乘通道<
/p>
北京交通人学硕士学位论文
轨道交通枢纽步行设施乘客交通特性分析及建模
内,双方向的乘客是混行的,会产生对向走行的乘客流。本文选取双向换乘通道
作为数据的采集地点,观测的时间段分为只有单向换乘客流的时段和双向换乘客
< br>流的时段。
《=参碰翔换藤翅落
嚼肇阿撵壤殛i盏
图3.7换乘通道示意图
Figure
3-7
Sketch
map
of
transfer-passageway
图3.8为枢纽换乘通道内单向换乘客流速
度一密度的关系图,根据图中的散点,
通过数据拟合得到速度一密度的关系式为:
(3.12)
图3-8换乘通道单向乘客流速度一密度关系图
Figure
3-8
Passengers
p>
Speed/Density
relationship
in
transfer-passageway(unidirectional)
根据(3.7)式的形式,由(3.12)式可得通道内单向换乘客流最大流量时的
速度约为40.5米/分钟。由图中散点的数据可得:通道内单向换乘客流时乘客的平
均速度约为56.6米/分钟,密度约为1.48人/平方米,平均个人空间为O.68平方米/
人,实际观测到的乘客流量的最大值为64人/(分钟?米),在此流量时乘客的速度
为45.2米/分钟。
图3-9为枢纽换乘通道内双向换乘客流双向混行
时速度一密度的关系图,根据
图中的散点,通过数据拟合得到速度一密度的关系式为:<
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